[实用新型]一种便于线缆拆装的机器人

说明书

一种便于线缆拆装的机器人，包括线缆，所述线缆在该机器人外侧走线；线缆保护装置，所述线缆保护装置包括卷套，所述卷套包括缠绕在所述线缆外侧的套体、第一固定件与第二固定件；沿所述线缆延伸方向投影，所述第一固定件位于所述套体的一端，所述第二固定件位于所述套体的另一端，且所述第一固定件与所述第二固定件活动连接以将所述套体固定在所述线缆外侧；所述线缆被所述卷套包裹后固定到该机器人外侧。与现有技术相比，本实用新型便于线缆拆装的机器人一方面实现线缆的保护，另一方面在无需拆装整个线缆的前提下，实现对线缆部位的检修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种便于线缆拆装的机器人。

背景技术

现代工业生产中，由于机器人能灵活实现各种动作，正逐渐替代人类从事一些高强度、高重复性的工作。现有机器人的动力源一般为电力，因此驱动机器人的电源必须通过线缆连接到机器人的各零部件。线缆一方面需要贯穿整个机器人的各部分，另一方面应尽量避免与机器人的活动部位发生接触，避免磨损。

请参阅图1，专利CN211662065U公开了一种驱控一体控制高速中负载四轴机器人，包括位于最底部的基座1、位于所述基座1上并可转动的一轴二轴转臂2、安装在所述一轴二轴转臂2上并随之转动的二轴三轴大臂3、安装在所述二轴三轴大臂3一端的三轴四轴小臂4、位于所述三轴四轴小臂4末端的四轴吊头5、设置在所述二轴三轴大臂3和所述三轴四轴小臂4外侧的波纹管固定座6、波纹管7以及驱动所述一轴二轴转座2、所述二轴三轴大臂3、所述三轴四轴小臂4和所述四轴吊头5工作的驱动电机(图未示)。安装时，所述波纹管7套设在与电源连接的线缆外以对其进行保护，然后依次穿过位于所述二轴三轴大臂3和所述三轴四轴小臂4的波纹管固定座6，并使得线缆与所述驱动电机连接以对其供电。

由上述驱控一体控制高速中负载四轴机器人结构可以看出，现有技术对于线缆的保护常会使用到波纹管、蛇皮网套等套管。但是机器人完成组装后，必须要将整个线缆连同套管从波纹管固定座上拆出后，才能将线缆从套管一端抽出以进行线缆维修或检修，过程复杂、难度大、工作效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种便于线缆拆装的机器人。

本实用新型通过以下技术方案实现：

包括线缆，所述线缆在该机器人外侧走线；

线缆保护装置，所述线缆保护装置包括卷套，所述卷套包括缠绕在所述线缆外侧的套体、第一固定件与第二固定件；沿所述线缆延伸方向投影，所述第一固定件位于所述套体的一端，所述第二固定件位于所述套体的另一端，且所述第一固定件与所述第二固定件活动连接以将所述套体固定在所述线缆外侧；所述线缆被所述卷套包裹后固定到该机器人外侧。

与现有技术相比，本实用新型便于线缆拆装的机器人中线缆通过被可活动拆装的卷套包裹，一方面卷套在线缆外侧起保护作用，另一方面可根据需要检修或维修位置分开活动连接的第一固定件与第二固定件并解开套体对线缆局部包裹，从而避免对整个线缆的拆装的工序，简化线缆拆装工作、提高工作效率。

进一步，还包括底座，所述底座位于该机器人最底部；一轴二轴转座，所述一轴二轴转座安装在所述底座上并相对其绕轴转动；二轴三轴关节，所述二轴三轴关节安装在所述一轴二轴转座上并随之转动，且可相对所述一轴二轴转座转动轴单独转动；三轴四轴关节，所述三轴四轴关节安装在所述二轴三轴关节上并随之转动，且可相对所述二轴三轴关节单独转动；四轴关节，所述四轴关节位于所述三轴四轴关节一端；所述线缆连接在所述底座、所述一轴二轴转座、所述二轴三轴关节、所述三轴四轴关节以及所述四轴关节之间。线缆连接在所述一轴二轴转座、所述二轴三轴关节、所述三轴四轴关节、所述四轴关节的驱动电机以进行供电，线缆保护装置对线缆进行保护。

进一步，所述线缆保护装置还包括捆扎在所述套体外的扎带。扎带进一步使得套体保持在线缆外侧，使得提高保护的稳固性。