[实用新型]一种带开关盖碰停功能的垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种带开关盖碰停功能的垃圾桶，包括硬件结构和功能模块，功能模块包括MCU模块、红外线感应模块、低电检测模块、指示灯控制模块、电机驱动模块、桶盖位置检测模块、电机碰停检测模块和电源控制模块组成，硬件结构包括处理器MCU、电源、按键、红外线发射LED、红外线接收IRM、LED指示灯、光电开关、电机驱动芯片、直流电机、联轴器、桶盖和遮光片，本实用新型实现了现有智能垃圾桶的桶盖遇到垃圾或者障碍物，自动停止，延时后再次开启，且使用者可根据不同的使用场景来调整桶盖的动作。

技术领域：

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种带开关盖碰停功能的垃圾桶。

背景技术：

目前常见的智能开关盖垃圾桶，开盖关盖均电动开启。但是，在开关盖过程中，如果桶盖或者障碍物碰到垃圾桶，驱动电机不会停止，电机继续转动带动桶盖，可能造成桶盖损坏或者打到人体的事件。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种带开关盖碰停功能的垃圾桶，包括硬件结构和功能模块，所述功能模块包括MCU模块、红外线感应模块、低电检测模块、指示灯控制模块、电机驱动模块、桶盖位置检测模块、电机碰停检测模块和电源控制模块组成，所述MCU分别电性连接有红外线感应模块、低电检测模块、指示灯控制模块、电机驱动模块、桶盖位置检测模块、电机碰停检测模块和电源控制模块，所述电源控制模块连接低电检测模块，所述电机驱动模块连接电机碰停检测模块；

所述硬件结构包括处理器MCU、电源、按键、红外线发射LED、红外线接收IRM、LED指示灯、光电开关、电机驱动芯片、直流电机、联轴器、桶盖和遮光片，所述处理器MCU的输出端分别连接有红外线发射LED、LED指示灯和电机驱动芯片的输入端，所述电源、按键、红外线接收IRM和光电开关的输出端分别连接处理器MCU的输入端，所述电机驱动芯片连接直流电机，所述直流电机通过联轴器连接桶盖。

优选的，所述电源采用3.3V供电，直流电机采用6V供电。

优选的，所述红外线发射LED采用小功率波长940nm的红外线IR LED，38KHZ调制。

优选的，所述红外线接收IRM采用红外线接收模组IRM，红外线接收模组IRM为集成红外线接收PD二极管、放大、滤波和比较器输出的专用红外线IC模块。

优选的，所述LED指示灯采用白色和红色LED灯。

本实用新型有益效果：本实用新型的一种带开关盖碰停功能的垃圾桶，实现了现有的智能垃圾桶的桶盖遇到垃圾或者障碍物，自动停止，延时后再次开启，且使用者可根据不同的使用场景来调整桶盖的动作。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型功能模块结构图；

图2-7为本实用新型工作流程图；

图8为本实用新型的垃圾桶头结构示意图；

图9为本实用新型硬件结构示意图。

其中：1-直流电机；2-联轴器；3-桶盖；4-遮光片；5-光电开关；6-人体感应检测部件。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。