[实用新型]一种全自动自然固化机

说明书

本实用新型涉及全自动自然固化机，包括料盘组件，料盘组件包括放料料盘组和取料料盘组，放料料盘组和取料料盘组均有多个料盘堆叠构成；全自动自然固化机还包括将待固化物料上料至放料料盘组的最上层的料盘的取料机械手臂、对取料料盘组的最上层的料盘上物料下料的下料机械手臂、将取料料盘组的最上层的空料盘移动至放料料盘组的最上层的上部料盘搬运组件、将放料料盘组的最下层的料盘移动至取料料盘组的最下层的底部料盘搬运组件，和辅助最下层移料的顶升放料料盘组以及取料料盘组的料盘顶升机构组件；可以连续不断的进行上下料以及自然固化，达到提高设备节拍和生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及固化机技术领域，更具体地说，涉及一种全自动自然固化机。

背景技术

在3C面板行业，尤其是手机触摸面板生产时，需要进行固化操作，以往的手机触摸屏点胶后的自然固化机节拍慢，生产效率低，需要一种能够提高了设备节拍和生产效率的全自动自然固化机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动自然固化机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种全自动自然固化机，其中，包括料盘组件，所述料盘组件包括放料料盘组和取料料盘组，所述放料料盘组和所述取料料盘组均有多个料盘堆叠构成；所述全自动自然固化机还包括将待固化物料上料至所述放料料盘组的最上层的料盘的取料机械手臂、对所述取料料盘组的最上层的料盘上物料下料的下料机械手臂、将所述取料料盘组的最上层的空料盘移动至所述放料料盘组的最上层的上部料盘搬运组件、将所述放料料盘组的最下层的料盘移动至所述取料料盘组的最下层的底部料盘搬运组件，和辅助最下层移料的顶升所述放料料盘组以及所述取料料盘组的料盘顶升机构组件。

本实用新型所述的全自动自然固化机，其中，所述取料机械手臂包括第一升降吸嘴组件和带动其平移的第一X平移轴。

本实用新型所述的全自动自然固化机，其中，所述下料机械手臂包括第二升降吸嘴组件和带动其平移的第二X平移轴。

本实用新型所述的全自动自然固化机，其中，所述上部料盘搬运组件包括左部搬运组件和右部搬运组件；运行时，所述左部搬运组件和所述右部搬运组件分别作用在托盘两端，共同进行搬运。

本实用新型所述的全自动自然固化机，其中，所述底部料盘搬运组件包括夹持料盘的组件和带动其平移的Y轴平移组件。

本实用新型所述的全自动自然固化机，其中，所述料盘顶升机构组件分别对所述放料料盘组和所述取料料盘组进行顶升的第一顶升机构和第二顶升机构。

本实用新型所述的全自动自然固化机，其中，所述全自动自然固化机还包括安装上述各组件的机架。

本实用新型的有益效果在于：应用本申请的固化机，通过取料机械臂从外部取待固化的物料放至放料料盘组的最上层的料盘中，同时下料机械手臂将取料料盘组的最上层的料盘中固化好的物料取走，而后通过上部料盘搬运组件将空的取料料盘组的最上层的料盘移动到放料料盘组的最上层，在料盘顶升机构组件的顶升辅助下，将放料料盘组的最下层的料盘移动至取料料盘组的最下层的底部，重复进行上述动作就可以连续不断的进行上下料以及自然固化，达到提高设备节拍和生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的全自动自然固化机结构示意图。

具体实施方式