[实用新型]一种袋装大米码放装置

说明书

本实用新型公开了：一种袋装大米码放装置，包括车体、起重装置和抓取装置，所述车体包括有车架和支臂，所述车架内部转动连接有千斤顶座架，所述车架内部设置有支撑板，所述支臂对称设置在支撑板两端，所述支撑板中部对称设置有固定杆，所述支臂内部设置有起重装置，所述起重装置包括千斤顶a、起重力臂和限位杆，所述千斤顶a和千斤顶座架之间固定连接，结构小巧，造价便宜，使用时可以通过车轮结构方便的移动整个装置，通过控制面板可以手动调节抓取装置松紧程度，更快捷的抓取的同时不会损毁包装袋，起重装置带动抓取装置的升降，方便将袋装大米运送至高处，更快捷更省力，提高了劳动效率。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种袋装大米码放装置。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动。

但是现有的袋装大米码放装置在使用过程中仍然存在一些不方便的地方，现有的袋装大米码放装置造价昂贵，且工作时占用空间场地比较大，不适用一些小型仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装大米码放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的袋装大米码放装置造价昂贵，且工作时占用空间场地比较大，不适用一些小型仓库问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装大米码放装置，包括车体、起重装置和抓取装置，所述车体包括有车架和支臂，所述车架内部转动连接有千斤顶座架，所述车架内部设置有支撑板，所述支臂对称设置在支撑板两端，所述支撑板中部对称设置有固定杆，所述支臂内部设置有起重装置，所述起重装置包括千斤顶a、起重力臂和限位杆，所述千斤顶a和千斤顶座架之间固定连接，所述千斤顶a顶部固定连接有连接轴，所述连接轴和起重力臂之间转动连接，所述起重力臂一端通过销钉转动连接在固定杆之间，所述限位杆通过销钉转动连接在支臂之间，所述限位杆背离支臂一端设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定架，所述起重力臂背离固定杆的一端连接在固定架顶部，所述起重力臂和固定架之间转动连接，所述限位杆和固定架之间活动连接。

优选的，所述固定架内部对称设置有爪勾，所述固定架和爪勾之间转动连接，所述爪勾之间设置有爪勾限位板，所述爪勾限位板之间活动连接有千斤顶b。

优选的，所述车架侧面对称设置有横杆，所述横杆一端设置有万向轮，所述车架底部一端对称设置有固定车轮。

优选的，所述横杆之间设置有蓄电池，所述车架的顶部设置有控制面板，所述蓄电池和控制面板之间电性连接，所述控制面板和千斤顶a之间电性连接，所述控制面板和千斤顶b之间电性连接。

优选的，所述爪勾底端固定连接有垫片，所述垫片为橡胶材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理使用方便特点，结构小巧，造价便宜，使用时可以通过车轮结构方便的移动整个装置，通过控制面板可以手动调节抓取装置松紧程度，更快捷的抓取的同时不会损毁包装袋，起重装置带动抓取装置的升降，方便将袋装大米运送至高处，更快捷更省力，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置结构示意图；

图4为本实用新型的千斤顶a结构示意图。

图中：1、车体；11、车架；111、千斤顶座架；112、支撑板；12、支臂；13、固定杆；14、横杆；141、万向轮；15、固定车轮；16、蓄电池；17、控制面板；2、起重装置；21、千斤顶a；22、起重力臂；221、连接轴；23、限位杆；3、抓取装置；31、固定架；32、爪勾；321、垫片；33、爪勾限位板；34、千斤顶b。