[实用新型]工业机器人示教器及示教系统

权利要求书

1.一种工业机器人示教器，其特征在于，工业机器人示教器内无中央处理器且无操作系统，所述工业机器人示教器包括示教器差分模块、示教器传输模块以及交互模块；

示教器传输模块，包括示教器视频接口和示教器USB接口，示教器传输模块通过示教器差分模块电性连接于机器人控制器，接收机器人控制器输出的视频信号和USB交互信号，同时将交互模块的输入单元发送的USB输入信号以差分信号的形式输出至机器人控制器；

交互模块，包括显示单元、输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口，显示单元连接于示教器视频接口，输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口均连接于示教器USB接口；输入单元发送USB输入信号至示教器USB接口；指示输出单元接收示教器USB接口传输的USB交互信号；示教器USB存储接口与示教器USB接口之间双向传输USB存储信号。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，示教器差分模块包括用于传输视频差分信号的示教器视频差分接口和用于传输USB差分信号的示教器USB差分接口。

3.根据权利要求2所述的工业机器人示教器，其特征在于，示教器视频差分接口和示教器USB差分接口分别通过两组独立的双绞线电性连接于机器人控制器端的控制器差分模块。

4.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，所述视频信号为HDMI视频信号或VGA视频信号。

5.根据权利要求1所述的工业机器人示教器，其特征在于，交互模块中，显示单元包括视频显示器，输入单元包括输入键盘或触摸屏，指示输出单元包括多个用于指示机器人控制器或机器人运行状态的指示灯。

6.一种示教系统，其特征在于，包括：

权利要求1～5任一项所述的工业机器人示教器和机器人控制器，所述机器人控制器包括控制模块、控制器传输模块以及控制器差分模块；控制器传输模块包括分别电性连接控制模块的控制器视频接口和控制器USB接口；控制器差分模块电性连接控制器传输模块和示教器差分模块；

控制模块通过控制器视频接口将视频信号输出至控制器差分模块；

控制模块通过控制器USB接口输出USB信号至控制器差分模块；并接收控制器差分模块输出的来自于示教器端的USB输入信号；同时与控制器USB接口之间进行双向的USB存储信号传输。

7.根据权利要求6所述的示教系统，其特征在于，控制器传输模块内的控制器USB接口和示教器传输模块内的示教器USB接口均为USB2.0。

8.根据权利要求6所述的示教系统，其特征在于，控制器差分模块和示教器差分模块还均包括编码单元、解码单元以及串/并转换单元；

输出信号经编码单元编码和串/并转换单元转换后输出；

输入信号经解码单元解码和串/并转换单元转换后输入至示教器传输模块或控制器传输模块。