[实用新型]套设机构和管接头组装设备

权利要求书

1.一种套设机构，用于将胶圈套设于管接头，其特征在于，所述套设机构包括：

底座，所述底座设有盛放槽，所述盛放槽用于盛放所述胶圈；

调节组件，所述调节组件设于所述底座，并与所述盛放槽间隔设置，所述调节组件设有调节面和可活动地贯穿所述调节面的调节件，所述调节件用于将所述调节面的胶圈撑开；及

抓取组件，所述抓取组件滑动设于所述底座，所述抓取组件用于将所述盛放槽内的胶圈转移至所述调节面，以及用于将所述调节件上的胶圈套设于管接头。

2.如权利要求1所述的套设机构，其特征在于，所述调节组件还包括设于所述底座的调节台，所述调节台背向所述底座的一侧形成所述调节面，所述调节面开设有调节孔，所述调节件包括环绕设置的多个卡台，每一所述卡台活动穿设于所述调节孔。

3.如权利要求2所述的套设机构，其特征在于，所述调节组件还包括调节气缸，所述调节气缸的输出端与多个所述卡台背向所述调节面的一端连接，以驱动多个所述卡台撑开或收拢。

4.如权利要求1所述的套设机构，其特征在于，所述底座设有滑轨，所述抓取组件包括：

滑座，所述滑座设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合；

第一抓取件，所述第一抓取件设于所述滑座背向所述滑槽的一侧，所述第一抓取件用于抓取所述盛放槽内的胶圈和松开胶圈；

第二抓取件，所述第二抓取件设于所述滑座背向所述滑槽的一侧，并与所述第一抓取件间隔设置，所述第二抓取件用于抓取所述调节面的胶圈和松开胶圈；及

滑动气缸，所述滑动气缸设于所述底座，所述滑动气缸的输出端与所述滑座连接，所述滑动气缸驱动所述滑座沿所述滑轨滑动，以使所述第一抓取件将所述盛放槽内的胶圈转移至所述调节面，以及使所述第二抓取件将所述调节件上的胶圈套设于管接头。

5.如权利要求4所述的套设机构，其特征在于，所述第一抓取件包括设于所述滑座的第一气缸和第一抓手，所述第一抓手与所述第一气缸的输出端连接，所述第一气缸驱动所述第一抓手抓取或放松胶圈；

且/或，所述第二抓取件包括设于所述滑座的第二气缸和第二抓手，所述第二抓手连接于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸驱动所述第二抓手靠近或远离所述调节面以抓取所述调节面的胶圈。

6.一种管接头组装设备，用于组装胶圈和管接头，其特征在于，所述管接头组装设备包括：

机架；

链板输送线，所述链板输送线设于所述机架，所述链板输送线间隔设有若干个管座，所述管座用于放置所述管接头；及

如权利要求1至5中任一项所述的套设机构，所述套设机构设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置。

7.如权利要求6所述的管接头组装设备，其特征在于，所述管接头组装设备还包括胶圈送料组件，所述胶圈送料组件包括胶圈料仓和连通所述胶圈料仓的第一通道，且所述第一通道连通所述套设机构的盛放槽，所述胶圈料仓用于存放胶圈，所述第一通道用于输送胶圈料仓内的胶圈。

8.如权利要求6所述的管接头组装设备，其特征在于，所述机架上还设有止挡台，所述止挡台和所述套设机构位于所述链板输送线的相对两侧，所述止挡台用于止挡所述套设机构的抓取组件。

9.如权利要求6所述的管接头组装设备，其特征在于，所述管接头组装设备还包括管接头送料组件，所述管接头送料组件设于所述机架的一端，所述管接头送料组件包括：

管料仓，所述管料仓用于存放管接头；

第二通道，所述第二通道连通所述管料仓，所述第二通道用于输送管料仓内的管接头；及

抓料组件，所述抓料组件设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置，所述抓料组件包括抓料支架和活动连接所述抓料支架的第三抓手，所述第三抓手用于抓取所述第二通道的管接头放置于所述管座。

10.如权利要求9所述的管接头组装设备，其特征在于，所述管接头组装设备还包括检测传感器，所述检测传感器设于所述机架远离所述管接头送料组件的一端，所述检测传感器用于检测管座上的管接头是否有胶圈；

且/或，所述管接头组装设备还包括脱料组件，所述脱料组件设于所述机架远离所述管接头送料组件的一端，所述脱料组件包括脱料支架和活动连接所述脱料支架的第四抓手，所述第四抓手用于抓取管座上的管接头。