[实用新型]应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统

说明书

本实用新型提供一种应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统，其特征在于包括船载快拆连接结构、铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统、水密封装探头罩、供电系统，所述铯光泵采集系统下侧安装有船载快拆连接结构，所述铯光泵采集系统、船载快拆连接结构通过快拆螺丝和船只进行连接，所述铯光泵采集系统上侧安装有RTK定位结构、IMU惯导系统和水密封装探头罩，所述供电系统分别和铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统连接；本实用新型将船载铯光泵系统进行了相关的改装，配套了角度测量器，碳纤维伸缩管，密封防水探头外罩，IMU惯导系统，整套装置可独立使用，不限制装载船载型号，并且可根据不同船只进行连接装置的变换。

技术领域

本实用新型涉及地球物理勘探技术领域，尤其涉及一种应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统。

背景技术

地球周围存在的磁场称为地磁场。海洋地磁场测量通常是通过船只携带磁力仪在海上航行而进行地磁测量的过程。目前大多数海洋磁场测量只能使用拖曳方式工作，磁力探头拖曳于调查船后的海水中，拖曳用电缆长度大于船长的3 倍。这种作业方式在一些海区容易受到限制，如近海养殖区、极地浮冰区等，会导致磁力探头的损坏甚至丢失。为了解决这一问题专利号为201520274872.7 的专利提出一种船载磁力探测装置，该申请安装在测量船船体上，而非拖曳于船尾，在实现数据测量的同时，避免磁力仪损坏，但是该专利因为完全安装在船只上，船只材质会对测量仪得到的测量结果产生影响，不同船只的材质不同，产生的磁干扰也不同，完全安装在船只的磁力仪产生的结果并不准确。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统，其特征在于包括船载快拆连接结构、铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统、水密封装探头罩、供电系统，所述铯光泵采集系统下侧安装有船载快拆连接结构，所述铯光泵采集系统、船载快拆连接结构通过快拆螺丝和船只进行连接，所述铯光泵采集系统上侧安装有RTK定位结构、IMU惯导系统和水密封装探头罩，所述供电系统分别和铯光泵采集系统、RTK 定位结构、IMU惯导系统连接；

所述船载快拆连接结构由安装板、安装支架、安装孔，所述安装板固定在铯光泵采集系统下侧，所述安装板下侧螺纹连接有安装支架，所述安装支架下侧开设有安装孔，所述安装支架和船只上的安装支柱通过快拆螺丝进行连接；

所述铯光泵采集系统由外壳、磁力仪采集器、角度测量器、三分量磁探头、碳纤维伸缩管、铯光泵探头，所述外壳内部固定有磁力仪采集器，所述外壳上侧固定有RTK定位结构，所述外壳后侧安装有碳纤维伸缩管，所述碳纤维伸缩管和外壳之间安装有角度测量器，所述外壳和碳纤维伸缩管之间安装有限位装置，所述碳纤维伸缩管上侧通过螺栓安装有三分量磁探头和IMU惯导系统，所述碳纤维伸缩管尾端安装有铯光泵探头，所述铯光泵探头上侧包裹有水密封装探头罩。

所述碳纤维伸缩管和铯光泵探头通过卡扣连接，所述卡扣由安装管、插入管、固定栓组成，所述安装管、插入管上开设有固定孔，所述插入管插入安装管内，所述固定栓插入安装管、插入管的固定孔内，所述固定栓一端安装有固定螺母，所述安装管和碳纤维伸缩管焊接连接，所述插入管和铯光泵探头焊接连接。

所述碳纤维伸缩管通过活动转轴固定在外壳上。

所述角度测量器后侧的外壳上开设有固定孔，所述碳纤维伸缩管前端开设有固定孔，固定栓穿过碳纤维伸缩管上的固定孔和外壳上的一个固定孔进行固定，所述固定栓后侧固定有固定螺母。

所述铯光泵采集系统，具备高频采样功能，采用频率为 1/3hz,10hz,20hz,100hz。

所述RTK定位，采用RTK系统对飞行器进行准确定位，来得到准确的测量点。

所述IMU惯导系统，可为系统提供高精度的探头姿态信息。