[实用新型]一种特种机器人专用照明装置

说明书

本实用新型提供了一种能够对该特种机器人的照明灯进行除尘清理，避免照明灯被灰尘挡住达不到很好的照明效果的特种机器人专用照明装置；包括底座、控制室、控制单元、照明组件、除尘单元和移动组件；底座的顶端固接有控制室；控制室内设有控制单元；控制室的顶端设有照明组件；照明组件的顶端设有除尘单元；底座的底端设有移动组件；所述除尘单元包括升降组件和清理组件；照明组件顶端的外侧设有升降组件；升降组件上设有清理组件。

技术领域

本本实用新型涉及照明领域，尤其涉及是一种特种机器人专用照明装置。

背景技术

特种机器人，应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或代替人执行任务的机器人。

现有技术中，传统的建筑特种机器人在照明的过程中，建筑房屋里面的灰尘较大，容易将建筑特种机器人的照明灯遮挡住，这样在夜晚照明时，达不到很好的照明效果；因此，针对上述问题提出一种特种机器人专用照明装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种能够对该特种机器人的照明灯进行除尘清理，避免照明灯被灰尘挡住达不到很好的照明效果的特种机器人专用照明装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种特种机器人专用照明装置，包括底座、控制室、控制单元、照明组件、除尘单元和移动组件；底座的顶端固接有控制室；控制室内设有控制单元；控制室的顶端设有照明组件；照明组件的顶端设有除尘单元；底座的底端设有移动组件；

所述除尘单元包括升降组件和清理组件；照明组件顶端的外侧设有升降组件；升降组件上设有清理组件。

升降组件包括固定杆、连接杆、第二电机、丝杆、内螺纹环、滑块、第一倒L形杆和环形槽；底座顶端的两侧均固接有固定杆；固定杆的顶端之间共同固接有连接杆；连接杆顶端的一侧设有第二电机；第二电机的输出端固接有丝杆，且丝杆的底端贯穿对应的连接杆并与其转动连接；丝杆通过螺纹丝杠螺母副连接有内螺纹环；内螺纹环靠近连接杆中部的一侧固接有滑块，且滑块的顶端开设有圆孔；圆孔侧壁的中部开设有环形槽；第二电机的两侧均固接有第一倒L形杆；第一倒L形杆呈竖直状的底端与连接杆固接。

清理组件包括第三电机、第二轴杆、第三轴承、第三轴杆、T形滑槽、T形滑杆、弹簧、圆形转盘、半圆套、刷毛和第二倒L形杆；连接杆顶端的中部设有第三电机；第三电机的输出端固接有第二轴杆；连接杆与第二轴杆连接的部分固接有第三轴承；第二轴杆的下方设有第三轴杆；第二轴杆底端的中部开设有T形滑槽；第三轴杆的顶端固接有T形滑杆；T形滑杆位于T形滑槽内并与其滑动连接；T形滑杆呈水平状一端底部的两侧均固接有弹簧，且弹簧的底端与对应T形滑槽的侧壁固接；第二轴杆的底端与第三轴杆的顶端紧密接触；第三轴杆的底端通过圆孔延伸至滑块的下方；第三轴杆底端对应环形槽的位置固接有圆形转盘，且圆形转盘与环形槽转动连接；第三轴杆的底端固接有半圆套；半圆套的内部固接有排布紧密的刷毛；第三电机的两侧均固接有第一倒L形杆；第一倒L形杆呈竖直状的底端与连接杆固接。

照明组件包括放置室、第一电机、第一轴杆、半圆头、照明灯、支撑环、支撑环槽和第一轴承；控制室的顶端固接有放置室；放置室内放置有第一电机；第一电机的输出端固接有第一轴杆；放置室的顶端与第一轴杆连接的部分固接有第一轴承；第一轴杆的顶端固接有半圆头；半圆头底端的两侧之间共同固接有支撑环；放置室的顶端对应支撑环的位置开设有支撑环槽；支撑环与支撑环槽转动连接；半圆头前侧的两端均安装有照明灯。

移动组件包括主动轮、从动轮、第二放置室、第四电机、第四轴杆和第四轴承；底座底端前侧的中部固接有主动轮；底座底端后侧的两端均固接有从动轮；底座底端对应主动轮的部分固接有第二放置室；第二放置室内放置有第四电机；第四电机的输出端固接有第四轴杆；第二放置室与第四轴杆连接的部分固接有第四轴承；第四轴杆远离第二放置室的一端与主动轮一端的中部固接。