[实用新型]一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置，包括待测电机、驱动电机、转轴、皮带、皮带轮、扭力传感器和主控模块。其中，待测电机的转子与转轴固定连接，皮带轮和扭力传感器分别套接在转轴上，皮带的一端套接在皮带轮上、且另一端套接在驱动电机的转动轴上，主控模块与扭力传感器电连接。驱动电机通过皮带和皮带轮进行传动，带动转轴和待测电机转动。主控模块通过扭力传感器获取待测电机的扭力数据大小随时间变化的数据，得到当前齿槽转矩的来源。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置。

背景技术

汽车转向电机通常采用永磁同步电机作为转向系统的辅助动力，电机的齿槽转矩将直接影响汽车操纵的稳定性及手感。因此，对电机的齿槽转矩的检测非常重要。现有技术中，对于电机的齿槽转矩的检测只能够测试出齿槽转矩的大小，但是无法从检测的数据中判断当前的永磁同步电机发生齿槽转矩的来源。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置，检测电机的转动数据以得到当前齿槽转矩的来源。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置，包括待测电机、驱动电机、转轴、皮带、皮带轮、扭力传感器和主控模块；

所述待测电机的转子与所述转轴的一端固定连接，所述皮带轮和所述扭力传感器分别套接在所述转轴上，所述皮带的一端套接在所述皮带轮上且另一端套接在所述驱动电机的转动轴上，所述主控模块与所述扭力传感器电连接。

进一步地，所述主控模块包括控制终端、角度编码器、信号放大器和A/D 采样器；

所述控制终端与所述A/D采样器电连接，所述A/D采样器分别与所述信号放大器和所述扭力传感器电连接，所述信号放大器与所述角度编码器电连接，所述角度编码器套接在所述转轴上。

进一步地，还包括惰轮，所述惰轮配备在所述转轴上。

进一步地，所述主控模块还包括报警模块，所述报警模块与所述控制终端电连接。

进一步地，还包括止退螺母，所述止退螺母套接在所述转轴上。

进一步地，还包括联轴器，所述待测电机的转子通过所述联轴器与所述转轴固定连接。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置，驱动电机通过皮带和皮带轮进行传动，带动转轴和待测电机转动。主控模块通过扭力传感器获取待测电机的扭力数据大小随时间变化的数据，得到当前齿槽转矩的来源。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置的系统框图；

标号说明：

1、待测电机；2、驱动电机；3、转轴；4、皮带；5、皮带轮；6、扭力传感器；7、主控模块；8、控制终端；9、角度编码器；10、信号放大器；11、A/D 采样器；12、惰轮；13、报警模块；14、止退螺母；15、联轴器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图2，一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置，包括待测电机 1、驱动电机2、转轴3、皮带4、皮带轮5、扭力传感器6和主控模块7；