[实用新型]一种直流管状电机

权利要求书

1.一种直流管状电机，包括金属外管，该金属外管的一端连接有行程头，另一端连接有驱动头，该金属外管内安装有电机、电源和主控板，该电机的输出端与驱动头传动连接，其特征在于，所述电机、电源均与主控板电连接，所述电机上与输出端相对的一端设有信号磁铁，所述主控板上靠近信号磁铁处设有与信号磁铁配合的霍尔感应器。

2.根据权利要求1所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述电机上与输出端相对的一端设有两个接线柱，该接线柱对称位于信号磁铁的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述接线柱与主控板相焊接。

4.根据权利要求2所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述接线柱通过电线与主控板连接。

5.根据权利要求1所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述金属外管内还安装有减速器，该减速器与金属外管固定连接，所述电机的输出端与减速器传动连接，该减速器的输出端与驱动头传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述金属外管内还设有托架，该托架上设有用于安装电机的第一安装位和用于安装主控板的第二安装位，该托架上在第一安装位的前端延伸有用于连接减速器的搭接扣，所述减速器上设有与搭接扣配合的接口。

7.根据权利要求6所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述托架上在第一安装位和第二安装位之间设有用于保护信号磁铁的隔罩。

8.根据权利要求1所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述电源为电池包，该电池包通过电线连接主控板。

9.根据权利要求1所述的一种直流管状电机，其特征在于，所述行程头内设有PCB板，该PCB板通过排线连接主控板。