[实用新型]一种方便固定的工业机器人安装基座

权利要求书

1.一种方便固定的工业机器人安装基座，包括控制器（1），所述控制器（1）前端转动连接有主臂（2），其特征在于：所述控制器（1）下侧外端转动连接有传动底座（3），所述传动底座（3）外侧上端等角度开设有连接滑槽（6），所述连接滑槽（6）内端滑动连接有滑动块（7），所述滑动块（7）外端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）外侧下端固定连接有连接柱（9），所述传动底座（3）外端螺纹连接有控制圈（10），所述传动底座（3）下端固定连接有承接底座（12），所述承接底座（12）下端滑动卡接有固定底座（15），所述固定底座（15）中端上表面固定连接有固定卡圈（16），所述固定底座（15）外端上表面等角度固定连接有固定连接柱（17），所述固定连接柱（17）中部上端开设有连接孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征在于：所述传动底座（3）中端上表面开设有传动槽（4），所述传动槽（4）与控制器（1）下侧外端相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征在于：所述传动底座（3）外端开设有外螺纹（5），所述外螺纹（5）与控制圈（10）内端相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征在于：所述控制圈（10）外端等角度固定连接有凸块（11），所述凸块（11）的高度与控制圈（10）的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征在于：所述承接底座（12）中端下表面开设有卡接滑槽（13），所述卡接滑槽（13）与固定卡圈（16）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征在于：所述承接底座（12）外端等角度开设有侧固定槽（14），所述侧固定槽（14）与固定连接柱（17）相匹配。