[实用新型]一种高度可调的旋转臂

说明书

本实用新型公开了一种高度可调的旋转臂，涉及机械臂技术领域，包括可旋转的旋转轴；连接端盖，所述连接端盖与所述旋转轴连接；机械臂，固定在所述连接端盖上；以及调节螺杆，所述调节螺杆下部可在所述旋转轴上转动，所述调节螺杆上部与所述连接端盖螺纹连接，通过转动调节螺杆，以使所述连接端盖上下滑动。上述技术方案，通过设计调节螺杆，可在旋转轴转动，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的机械臂实现高度调节。本实用新型无需增设驱动电机和设置多一个机械臂，能实现高度调节，能降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种高度可调的旋转臂。

背景技术

目前，机器人已应用在焊接中，其中，升降也采用电机驱动，但是，在实际应用中，若焊接路线未涉及高度方向的焊接，仅仅是水平方向的焊接，且是多条不同高度的水平焊，若按照以前的升降机构，需要增加一个机械臂和驱动电机，势必造成成本的增加。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种高度可调的旋转臂，能够高度可调，无需采用电机驱动。

根据本实用新型实施例的高度可调的旋转臂，包括可旋转的旋转轴；连接端盖，所述连接端盖与所述旋转轴连接；机械臂，固定在所述连接端盖上；以及调节螺杆，所述调节螺杆下部可在所述旋转轴上转动，所述调节螺杆上部与所述连接端盖螺纹连接，通过转动调节螺杆，以使所述连接端盖上下滑动。

在可选或优选的实施例中，所述旋转轴中空，所述调节螺杆下部插入到所述旋转轴内。

在可选或优选的实施例中，所述调节螺杆通过轴承与所述旋转轴连接，实现可转动。

在可选或优选的实施例中，所述调节螺杆上部具有螺头，用于供把手拧动。

在可选或优选的实施例中，所述旋转轴开设有竖向布置的键槽，所述机械臂设置有插入到所述键槽的至少一个限位键，以限制所述连接端盖相对所述旋转轴发生转动。

在可选或优选的实施例中，所述机械臂设置有至少一个锁紧套环，所述锁紧套环套设在所述旋转轴上。

在可选或优选的实施例中，所述高度可调的旋转臂还包括底座，所述底座安装有用于驱动所述旋转轴旋转的动力组件。

在可选或优选的实施例中，所述底座安装有固定轴座，所述动力组件包括安装在所述固定轴座上的旋转气缸，所述旋转气缸输出轴与所述旋转轴固定。

在可选或优选的实施例中，所述底座设置有至少一个检修窗，所述检修窗布置有盖板。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过设计调节螺杆，可在旋转轴转动，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的机械臂实现高度调节。本实用新型无需增设驱动电机和设置多一个机械臂，能实现高度调节，能降低制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的透视图；

图2是本实用新型实施例的透视图，未出示机械臂；

图3是本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。