[实用新型]一种在线式视觉定位点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种在线式视觉定位点胶设备，包括机架、工作台、点胶装置、视觉检测装置和控制装置，工作台用于放置待加工的产品，所述点胶装置设于移动装置上，移动装置设于机架上，移动装置可带动点胶装置移动，视觉检测装置设于工作台的上方，视觉检测装置可对产品的基准位置进行识别，所述控制装置分别与移动装置、点胶装置和视觉检测装置电连接。在工作台的上方设置视觉检测装置，通过视觉检测装置对放置于工作台的产品进行位置识别，可以对不同的产品或不同形状的产品进行基准位置确定，再通过控制装置控制移动装置带动点胶装置移动到相应的位置进行点胶，实现了产品的自动点胶和定位，操作简单，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种在线式视觉定位点胶设备。

背景技术

当今工业产品点胶工艺生产中，目前市面上的点胶机主要以桌面点胶设备和半自动点胶设备为主，设备的通用性差，针对不同类型的产品或不同的加工要求的产品，需要制作相应的夹具，通过夹具以确认产品的基准点，再通过点胶设备对产品进行加工。操作较为复杂，在实际安装过程中，可能因为夹具的误差，导致点胶出现位置的偏差，导致产品部不合格。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种在线式视觉定位点胶设备，旨在提高产品的点胶精度，且不需要使用夹具即可确定产品的基准位置。

为实现上述目的，本实用新型提出一种在线式视觉定位点胶设备，包括：

机架；

工作台，所述工作台用于放置待加工的产品；

点胶装置，所述点胶装置设于移动装置上，所述移动装置设于机架上，所述移动装置可带动点胶装置作横向移动、纵向移动以及垂向移动；

视觉检测装置，所述视觉检测装置设于工作台的上方，所述视觉检测装置可对产品的基准位置进行识别；

控制装置，所述控制装置分别与移动装置、点胶装置和视觉检测装置电连接。

优选地，所述工作台包括输送带以及设于输送带的主动辊和从动辊，所述主动辊与旋转电机的驱动端相连接。

优选地，所述点胶装置包括点胶头、胶桶以及设于点胶头和胶桶之间的控制阀，所述控制阀可控制点胶头的点胶压力和点胶流速。

优选地，所述点胶头的两侧分别设有放置胶桶的扩展支架。

优选地，所述移动装置包括设于机架的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述点胶装置设于垂向移动架上。

优选地，所述纵向移动架包括设于机架的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑座以及用于驱动纵向滑座的第一驱动装置；

所述横向移动架包括设于纵向滑座的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑座以及用于驱动横向滑座的第二驱动装置；

所述垂向移动架包括设于横向滑座的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑座以及用于驱动垂向滑座的第三驱动装置，所述点胶装置设于垂向滑座上。

优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别由丝杠副和旋转电缸组成。

优选地，所述视觉检测装置为工业相机，所述工业相机与控制装置电连接。

优选地，所述工业相机设有LED灯板，所述LED灯板在工作台形成相应的视觉获取区域。

优选地，所述LED灯板由多个间隔设置的LED灯组成，所述视觉获取区域呈矩形状。