[实用新型]一种生物组织3D打印系统

说明书

本实用新型公开了一种生物组织3D打印系统，其特征在于，其包括本体、载物台、移动组件和喷头组件，所述移动组件、所述喷头组件和所述载物台设置在所述本体上；所述本体包括基座和喷头支架，所述喷头支架设置在所述基座上，所述喷头组件通过所述移动组件安装在所述喷头支架上；所述喷头组件至少包括两个喷头，所述移动组件能够使所述喷头组件的喷头以任意角度接近所需打印的曲面，以实现所述喷头组件能够在相应的曲面上打印出所需的生物组织。本实用新型提供的打印系统通过移动组件和喷头组件能够完成复杂基准面上的三维生物组织的打印，并且能够用过不同的喷头打印多种生物材料。

技术领域

本实用新型属于3D生物打印的技术领域，尤其涉及一种生物组织3D打印系统。

背景技术

生物3D打印是以计算机三维模型为基础，通过软件分层离散和数控成型的方法，定位装配生物材料或活细胞，制造人工植入支架、组织器官和医疗辅具等生物医学产品的3D打印技术。

现有的，由于细胞打印工艺的限制,目前的细胞三维打印技术大多基于三轴运动组件搭建,这只能满足在基准平面上的三维打印,不能实现在复杂基准面上的三维打印,如在人体皮肤上的三维打印就是传统打印方式难以实现的。因此,如何提供一种多轴机器人的三维打印设备,解决在任意方向的不同曲面上进行三维打印,为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生物组织3D打印系统，能够完成在任意方向的不同曲面上进行三维生物组织的打印。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种生物组织3D打印系统，其包括本体、载物台、移动组件和喷头组件，所述移动组件、所述喷头组件和所述载物台设置在所述本体上；

所述本体包括基座和喷头支架，所述喷头支架设置在所述基座上，所述喷头组件通过所述移动组件安装在所述喷头支架上；

所述喷头组件至少包括两个喷头，所述移动组件能够使所述喷头组件的喷头以任意角度接近所需打印的曲面，以实现所述喷头组件能够在相应的曲面上打印出所需的生物组织。

进一步地，所述移动组件包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨和所述第二导轨安装在所述基座上，所述喷头支架滑动安装在所述第一导轨上；所述第三导轨安装在所述喷头支架上，所述喷头组件滑动安装在所述第三导轨上。

进一步地，所述移动组件还包括旋转底座，所述旋转底盘滑动安装在所述第二导轨上，所述载物台固定安装在所述旋转底盘顶部。

进一步地，所述喷头组件包括喷头、送料管和转盘，所述喷头与所述送料管相互连接，所述喷头朝向转盘外侧安装在所述转盘上。

进一步地，所述喷头组件还包括旋转件，所述旋转件设置于所述喷头与所述转盘之间。

进一步地，其还包括送料盒，所述送料盒通过所述送料管与所述喷头相接。

进一步地，所述喷头的喷嘴与所述送料管之间设置有压电陶瓷管，所述送料管和所述喷嘴的外壁与所述压电陶瓷管之间分别设置有第一垫圈和第二垫圈。

进一步地，所述的压电陶瓷管的管腔内固定设置有的阻波体。

进一步地，所述阻波体底部端面上设置有锯齿状的凹凸部。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，通过所述移动组件，将喷头组件以任意角度接近所需打印的曲面，通过旋转底盘和移动组件实现载物台的滑动和旋转，以实现所述喷头组件能够在相应的曲面上打印出所需的生物组织，完成复杂基准面上的三维生物组织的打印，并且能够用过不同的喷头打印多种生物材料或多种细胞、生长因子等活性物质，受转盘的控制各个喷头也能够自动切换，不会相互影响。

附图说明