[实用新型]一种多目视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种多目视觉装置，包括旋转底座，旋转底座顶部设有旋转台，旋转底座顶面中部开设有旋转槽，旋转台底端中部设有旋转锁块，旋转锁块嵌合在旋转槽内部，旋转台底面外壁圆周设有圆齿条，旋转底座顶面内部一侧设有微转动力结构，微转动力结构内部开设有齿轮槽位于旋转底座顶面一侧，齿轮槽内部上侧设有双齿轮，双齿轮两端转动连接在齿轮槽内壁两侧，齿轮槽远离旋转槽的一侧设有传感电机，传感电机传动端外壁设有主动齿轮，双齿轮一端顶部与圆齿条啮合，双齿轮远离圆齿条的一侧与主动齿轮啮合；本实用新型通过微转动力结构使旋转台进行轻微转动，使装置在使用时旋转功能更加的智能化。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，特别是涉及一种多目视觉装置。

背景技术

在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像头从不同角度同时获取周围景物的两幅图像，并基于视差原理恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置，随着机器视觉理论的发展，双目视觉系统也越来越得到了广泛的研究和利用。

目前市面上的各种多目视觉装置在使用的过程中存在各种各样的问题，都并未解决现有装置在使用时无法旋转，导致视觉范围观测不完全的问题，为此我们提出一种多目视觉装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多目视觉装置，通过在旋转底座上侧设置的旋转台与旋转底座锁合连接，使本装置具备了旋转的功能，旋转底座一侧设置的微转动力结构，通过其内部的传感电机带动双齿轮转动，将双齿轮上侧啮合的圆形齿条，使旋转台进行轻微转动，使装置在使用时旋转功能更加的智能化，而通过双齿轮的大小齿轮调速，旋转台在转动时振动幅度极小，使本装置的稳定更高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多目视觉装置，包括旋转底座，旋转底座顶部设有旋转台，旋转底座顶面中部开设有旋转槽，旋转台底端中部设有旋转锁块，旋转锁块嵌合在旋转槽内部，旋转台底面外壁圆周设有圆齿条，旋转底座顶面内部一侧设有微转动力结构，微转动力结构内部开设有齿轮槽位于旋转底座顶面一侧，齿轮槽内部上侧设有双齿轮，双齿轮两端转动连接在齿轮槽内壁两侧，齿轮槽远离旋转槽的一侧设有传感电机，传感电机传动端外壁设有主动齿轮，双齿轮一端顶部与圆齿条啮合，双齿轮远离圆齿条的一侧与主动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转台顶面开设有观视仓，观视仓内部一侧设有观视器，观视仓内部远离观视器的一侧设有视觉调节结构，视觉调节结构内部底端设有直齿条固定在旋转台顶面，旋转台上侧设有调焦镜片，调焦镜片底面设有微调动力箱，微调动力箱两侧设有微调齿轮与微调动力箱内部连接，微调齿轮与直齿条啮合，调焦镜片顶部与观视仓内壁顶面滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，传感电机外侧设有保护壁，保护壁内部设有固定块，固定块内壁连接传感电机的一面开设有凹槽，传感电机嵌合在凹槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转底座和旋转台两侧内壁开设有弧形槽，弧形槽内部设有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，直齿条两端设有挡块，挡块固定连接在旋转台顶面内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，观视仓内壁顶面中部开设有滑动槽，调焦镜片顶端嵌合在滑动槽内壁。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、旋转底座上侧设置的旋转台与旋转底座锁合连接，使本装置具备了旋转的功能，旋转底座一侧设置的微转动力结构，通过其内部的传感电机带动双齿轮转动，将双齿轮上侧啮合的圆形齿条，使旋转台进行轻微转动，使装置在使用时旋转功能更加的智能化，而通过双齿轮的大小齿轮调速，旋转台在转动时振动幅度极小，使本装置的稳定更高；