[实用新型]螺柱自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及零部件的螺柱焊接领域，公开了螺柱自动焊接装置，包括平台、立板、焊接组件、夹紧组件和机械手组件，焊接组件包括导轨、滑块和焊接枪，导轨设于所述平台上，滑块可滑动地套设于所述导轨上，滑块的顶部连接有所述焊接枪，且焊接枪的中轴线与所述零部件的中轴线重合，所述机械手组件包括压块，所述压块与所述零部件相抵，所述压块上设有焊接孔，所述焊接孔的位置与所述焊接枪的位置相匹配。螺柱自动焊接装置通过夹焊接组件的设置，实现了焊接枪在水平方向上的平移，不会出现焊接枪打歪的情况，确保了螺柱安装位置的准确，通过机械手组件确保零部件不会掉落出凹槽，无需人工进行按压，减少风险，且使得焊接的准确度大大提高。

技术领域

本实用新型涉及零部件的螺柱焊接领域，特别涉及螺柱自动焊接装置。

背景技术

现有的螺柱焊接装置往往不均有较好的焊接精度，在零部件进行焊接时，往往只采用夹紧组件对零部件进行夹持操作，导致零部件在收到来自焊接组件的压力时，会发生些许的晃动，导致焊接的精度收到影响，再者，现有的螺柱焊接装置的焊接枪往往需要人工操作，即人为的抓住焊接枪并对零部件进行焊接，这就导致了受伤风险的增加，且由于人工焊接操作，往往使得焊接的精度大大降低，导致产品的质量不佳。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出螺柱自动焊接装置，解决现有螺柱焊接设备焊接精度低，夹持不牢靠的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

螺柱自动焊接装置，包括平台、立板、焊接组件、夹紧组件和机械手组件，所述焊接组件设于平台上，所述立板设于所述焊接组件的一侧，且所述立板与所述平台连接，所述立板上设有夹紧组件，所述夹紧组件的中心设有一凹槽，所述凹槽中设有零部件，所述机械手组件与所述零部件相抵，且所述机械手组件的一端与所述立板连接；

所述焊接组件包括导轨、滑块和焊接枪，所述导轨设于所述平台上，所述滑块可滑动地套设于所述导轨上，所述滑块的顶部连接有所述焊接枪，且所述焊接枪的中轴线与所述零部件的中轴线重合；

所述机械手组件包括压块，所述压块与所述零部件相抵，所述压块上设有焊接孔，所述焊接孔的位置与所述焊接枪的位置相匹配，且所述焊接孔和直径与所述焊接枪的直径大小一致。

优选的，所述机械手组件还包括连接臂和第一驱动装置，所述连接臂的一端与所述压块连接，所述连接臂的另一端与所述第一驱动装置可转动地连接，所述第一驱动装置与所述立板固定连接。

优选的，所述夹紧组件包括第一支撑件和两第二夹持件，所述第一支撑件设于所述零部件的底部，两所述第二夹持件分别设于所述零部件的两端。

优选的，所述夹紧组件还包括推块和第二驱动装置，所述推块设于所述零部件的顶部，所述第二驱动装置的输出端与所述推块的顶部连接；

所述第一支撑件、两所述第二夹持件和所述推块围成所述凹槽，所述零部件设于所述凹槽中。

优选的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述零部件和所述立板之间。

优选的，所述平台包括两安置部，两所述安置部设于所述平台的两端。

优选的，所述平台还包括脚垫，所述脚垫设于所述平台的底部。

优选的，所述焊接组件的数量为两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型螺柱自动焊接装置通过夹焊接组件的设置，实现了焊接枪在水平方向上的平移，不会出现焊接枪打歪的情况，确保了螺柱安装位置的准确，通过机械手组件确保零部件不会掉落出凹槽，无需人工进行按压，减少风险，且使得焊接的准确度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型焊接组件的结构示意图；