[实用新型]一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架，所述安装架外侧的两端套设有两组滑动套管，且两组所述滑动套管的顶部共同设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有激光发射装置，所述激光发射装置正面一端的顶部设置有挡尘组件，所述安装架两端的中间位置处设置有通孔；本实用新型通过挡尘组件的各部件的相互配合，将遮挡布从安装槽的内部拉出对激光发射装置进行保护，且通过遮挡布背面的软毛刷，在遮挡布拉动的过程中，对激光发射装置正面的一端进行清扫，避免外环境中的颗粒物杂质对其造成污染，以保证测量的准确度。

技术领域

本实用新型涉及车载激光雷达全景监视技术领域，具体为一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置。

背景技术

车载激光雷达作为应用于自动驾驶汽车最重要的传感器之一，由于可以精准测量、识别和跟踪目标物，帮助自动驾驶汽车避开障碍物，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义；现有车载激光雷达在实现过程中，环境中杂质颗粒物易附着于激光雷达表面，会对其测量的准确度造成干扰，测算误差较大，且车载激光雷达全景监视装置底部安装架难以根据不同车型的宽度进行安装，装置的适用范围较为有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架，所述安装架外侧的两端套设有两组滑动套管，且两组所述滑动套管的顶部共同设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有激光发射装置，所述激光发射装置正面一端的顶部设置有挡尘组件，所述安装架两端的中间位置处设置有通孔，且两组通孔的内部皆设置有两组滑动块，所述安装架两端的底部设置有限位槽，所述滑动块正面的一端皆设置有锁紧螺栓，四组所述锁紧螺栓贯穿滑动块与限位槽螺纹连接，所述滑动块的底部皆设置有连接块，所述连接块的底部皆设置有安装板。

优选的，所述挡尘组件包括挡雨板、伺服电机、遮挡布、挂钩、连接绳、绳轮、转动轴、卷簧、安装槽和安装杆，所述底座内部的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴外侧的两侧皆套设有绳轮，两组所述绳轮的外侧皆设置有连接绳，所述激光发射装置正面一端的顶部设置有挡雨板，且挡雨板的内部设置有安装槽，所述安装槽内部两侧的中间位置处设置有安装杆，且安装杆外侧的一端设置有卷簧，所述卷簧远离安装杆的一端设置有遮挡布，且遮挡布延伸至安装槽的底部，所述遮挡布正面一端底部的两侧皆设置有挂钩，所述挂钩与连接绳相互连接。

优选的，所述遮挡布背面一端的底部设置有软毛刷。

优选的，所述滑动块由倒U字型结构制成。

优选的，所述滑动套管由矩形框体结构制成，且滑动套管通过螺丝与安装架相互固定。

优选的，所述底座正面一端的一侧设置有检修盖，且底座的内侧设置有海绵层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置通过挡尘组件的各部件的相互配合，将遮挡布从安装槽的内部拉出对激光发射装置进行保护，且通过遮挡布背面的软毛刷，在遮挡布拉动的过程中，对激光发射装置正面的一端进行清扫，避免外环境中的颗粒物杂质对其造成污染，以保证测量的准确度；通过滑动块、安装架两端的通孔、锁紧螺栓的相互配合，可根据不同的车型宽度，将安装板移动至指定位置处将装置整体安装至车顶处，以扩大装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的安装架侧视图；

图4为本实用新型的安装槽侧视剖视图。