[实用新型]一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备

说明书

本实用新型涉及焊接生产技术领域，具体来说是一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距装置，所述的变距装置包括滑块、轨道轴、导向件和变距驱动机构，若干滑块依次平行设置，每个滑块连接一移载装置，若干轨道轴平行设置，且滑块配合于所述的轨道轴上，滑块上设有限位柱，相邻的两个滑块之间的限位柱通过所述的导向槽与所述的导向件相配合。本实用新型的变距装置通过滑块和变距驱动机构的配合实现了快速便捷的产品变距，还采用导向件与导向柱相配合，实现了对变距距离大小的管控；移载装置的固定块上增加了导向柱，能弥补变距精度的误差，保证取放产品的重复精准度，同时采用吸盘和吸板结构时，吸盘结构埋入吸板中能保证水平地取放产品。

技术领域

本实用新型涉及焊接生产技术领域，具体来说是一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距装置。

背景技术

在智能手机零部件的生产过程中，焊接生产线的主要生产流程包括上料、冲压、焊接、推力测试、CCD检测、下料等工序。其中很多前后工序之间产品的间距是不同的，这就给机械人取放产品带来了困难。按现有的生产工艺，前后工序之间的间距转换需要通过增加人力和中转辅助夹具的方式来完成，而人力搬运夹具、购买辅助夹具，对安全、环境、成本都有影响。因此，最理想的实现方法就是在搬运过程中同时进行变距，以高效紧凑的取放产品，降低生产成本，节省时间。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，在搬运过程中同时完成产品的变距。

为了实现上述目的，设计一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，包括运动装置、变距装置和移载装置，所述的运动装置与所述的变距装置相连，所述的变距装置与所述的移载装置相连，其中，所述的变距装置包括滑块、轨道轴、导向件和变距驱动机构，若干所述的滑块依次平行设置，每个滑块分别连接有一移载装置，若干所述的轨道轴平行设置，且所述的滑块可滑动地配合于所述的轨道轴上，所述的滑块上设有限位柱，所述的导向件设有沿所述的轨道轴的设置方向设置的导向槽，相邻的两个滑块之间的限位柱通过所述的导向槽与所述的导向件相配合，所述的变距驱动机构与最外侧的滑块相连。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的变距装置还包括主体框架，所述的轨道轴设置于所述的主体框架内，所述的变距驱动机构设置于所述的主体框架的一侧。

所述的导向槽为两端均呈U形的U形导向槽。

所述的滑块的两端向一侧设有延伸部。

所述的变距驱动机构包括气缸和推板，所述的推板连接在气缸的伸缩部上，并且所述的推板与最外侧的滑块相固定连接。

所述的滑块上设有用于与轨道轴配合连接的第二直线轴承。

所述的移载装置包括支撑柱、支撑块、弹簧和固定块，每个所述的滑块分别连接一支撑柱，所述的支撑块和所述的固定块之间通过弹簧连接，所述的固定块连接产品夹具。

所述的移载装置还设有导向柱。

所述的移载装置包括吸板和吸盘。

所述的吸盘的吸取部向下露置于所述的吸板的外侧，并且所述的吸取部与所述的吸板之间可移动地相连接，从而所述的吸取部能收缩至所述的吸板的表面的位置。

实用新型的有益效果