[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括工作腔(1)和抓手(11)，其特征在于：所述工作腔(1)的顶部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端连接有转动杆(3)，并且工作腔(1)的顶部位于伺服电机(2)的一侧连接有连接杆(7)，所述转动杆(3)的外壁连接有皮带(4)，且皮带(4)的外壁连接有外筒(5)，所述外筒(5)的外壁连接有固定套(6)，且外筒(5)的内壁延伸至外筒(5)的外侧连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一侧连接有限位杆(9)，且限位杆(9)的底端连接有抓取控制腔(10)，所述抓手(11)的一侧连接有固定块(12)，且固定块(12)的一侧连接有内杆(13)，并且抓手(11)的内壁设置有防滑凸点(17)，所述内杆(13)的外壁连接有缓冲弹簧(14)，且内杆(13)的外部设置有外杆(16)，并且外杆(16)的一侧连接有活动块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述伺服电机(2)的外壁连接有固定架，且伺服电机(2)的输出端通过联轴器与转动杆(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述转动杆(3)与皮带(4)接触的位置设置有凹口，且转动杆(3)与外筒(5)通过皮带(4)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述外筒(5)的内壁设置有两段与螺杆(8)相匹配的内螺纹，且外筒(5)与螺杆(8)通过伺服电机(2)、转动杆(3)与皮带(4)构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓手(11)与抓取控制腔(10)接触的位置连接有转轴，且抓手(11)为3个连接块通过转轴构成的一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(14)的两端分别与内杆(13)、活动块(15)固定连接，且内杆(13)与外杆(16)通过缓冲弹簧(14)与活动块(15)构成缓冲结构。