[实用新型]料理机

权利要求书

1.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括：

接汁杯组件(12)；

搅拌杯组件(14)，包括向所述接汁杯组件(12)延伸的出浆管道(143)，所述出浆管道(143)内设有出浆孔(1521)、和位于所述出浆孔(1521)外的第一挡止部(1522)和第二挡止部(1523)；

阀门开关(153)，可运动地设置于所述出浆管道(143)内，且包括第一位置和第二位置，所述阀门开关(153)位于所述第一位置时，抵止于所述第一挡止部(1522)且打开所述出浆孔(1521)，所述阀门开关(153)位于所述第二位置时，抵止于所述第二挡止部(1523)且关闭所述出浆孔(1521)；

阀门电机(151)，与所述阀门开关(153)连接，带动所述阀门开关(153)在所述第一位置和所述第二位置之间运动；

控制器(154)，包括控制端(1541)和检测端(1544)，所述控制端(1541)和所述检测端(1544)分别与所述阀门电机(151)连接，所述控制器(154)通过所述控制端(1541)控制所述阀门电机(151)正反转动，并通过所述检测端(1544)检测所述阀门电机(151)的电信号，根据所述阀门电机(151)的转动方向和所述电信号确定所述出浆孔(1521)的开合状态。

2.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述出浆管道(143)内设有阀门主体(152)，所述阀门主体(152)包括所述出浆孔(1521)、所述第一挡止部(1522)和所述第二挡止部(1523)。

3.如权利要求1或2所述的料理机，其特征在于，所述阀门开关(153)包括通孔(1531)，所述阀门开关(153)位于第一位置时，所述通孔(1531)与所述出浆孔(1521)重合，所述阀门开关(153)位于所述第二位置时，所述通孔(1531)与所述出浆孔(1521)完全错开；和/或

所述阀门开关(153)包括硅胶片。

4.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括电机驱动电路(161)，所述控制端(1541)包括第一控制端(1542)和第二控制端(1543)，所述电机驱动电路(161)包括第一驱动电路(1611)和第二驱动电路(1612)，所述第一驱动电路(1611)和所述第二驱动电路(1612)分别连接所述阀门电机(151)，且所述第一驱动电路(1611)与所述第一控制端(1542)连接，所述第二驱动电路(1612)与所述第二控制端(1543)连接；所述控制器(154)通过所述第一控制端(1542)控制所述第一驱动电路(1611)驱动所述阀门电机(151)正向转动；所述控制器(154)通过所述第二控制端(1543)控制所述第二驱动电路(1612)驱动所述阀门电机(151)反向转动。

5.如权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述阀门电机(151)包括第一电机端和第二电机端，所述料理机包括电源端和接地端，所述第一控制端(1542)包括第一子控制端和第二子控制端，所述第一驱动电路(1611)包括第一晶体管和第二晶体管，所述第一晶体管的栅极连接所述第一子控制端，所述第二晶体管的栅极连接所述第二子控制端，所述第一晶体管连接于所述电源端和所述第一电机端之间，所述第二晶体管连接于所述接地端和所述第二电机端之间。

6.如权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括第一电流检测电路(1711)，所述检测端(1544)包括第一检测端，所述第一电流检测电路(1711)串联连接于所述接地端和所述第二晶体管之间，所述第一检测端与所述第一电流检测电路(1711)连接，所述阀门电机(151)正向转动时，所述第一检测端通过所述第一电流检测电路(1711)检测所述阀门电机(151)的电流信号。

7.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述第一电流检测电路(1711)包括第一采样电阻，所述第一采样电阻串联连接于所述接地端和所述第二晶体管之间，所述第一检测端连接于所述第一采样电阻和所述第二晶体管之间。