[实用新型]推进油缸自动纠偏装置及使用该装置的主动铰接式盾构机

权利要求书

1.一种推进油缸自动纠偏装置，包括连接在推进油缸（2）前部的从动浮动件及连接在推进油缸（2）后部的主动浮动件（5），推进油缸（2）通过从动浮动件和主动浮动件连接在盾体（1）上，其特征在于：所述主动浮动件（5）包括设置在推进油缸（2）与盾体（1）之间的复位弹性件（502），所述从动浮动件为球铰结构。

2.根据权利要求1所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述从动浮动件包括与推进油缸（2）相连的支撑法兰（202），支撑法兰前端面（204）和支撑法兰后端面（205）为同心球面，盾体（1）上间隔设置有球形支撑底座（4）和可拆卸的固定装置（3），所述支撑法兰（202）安装在球形支撑底座（4）和固定装置（3）之间，球形支撑底座前端面（401）、固定装置后端面（304）与支撑法兰前端面（204）均为同心球面，支撑法兰前端面（204）与固定装置后端面（304）为同径球面，支撑法兰后端面（205）与球形支撑底座前端面（401）为同径球面。

3.根据权利要求2所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述主动浮动件（5）包括与盾体（1）相连的复位卡座（501），复位卡座（501）和/或推进油缸（2）上设置有安装槽，所述复位弹性件设置在安装槽内。

4.根据权利要求3所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述复位卡座（501）设置有若干个且间隔布置在盾体（1）与推进油缸（2）环形连接面之间。

5.根据权利要求3或4所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述复位卡座（501）为包括竖向部和横向部的L形，复位卡座（501）的竖向部与盾体（1）相连、横向部支撑在盾体（1）上。

6.根据权利要求5所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述盾体（1）上设置有连接部，连接部包括竖向设置的后部安装板（601），后部安装板（601）上设置有供推进油缸（2）穿过的后部安装孔，所述竖向部和横向部之间的阴角侧扣压在后部安装孔。

7.根据权利要求2-4、6任一项所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述固定装置（3）包括与盾体（1）相连且平行于盾体（1）前进方向的固定底座（301），固定底座（301）通过固定螺栓（302）连接有固定卡座（303），固定卡座（303）包括垂直于盾体（1）前进方向的卡接部，所述固定装置后端面（304）设置在卡接部上。

8.根据权利要求7所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述固定底座（301）与固定卡座（303）的螺栓连接端之间设置有卡接配合的凸台和凹槽。

9.根据权利要求8所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述盾体（1）上设置有连接部，连接部包括竖向设置的前部安装板（602），前部安装板（602）上设置有供推进油缸（2）穿过的前部安装孔，所述球形支撑底座（4）和固定装置（3）均设置在前部安装孔的前侧。

10.根据权利要求9所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述固定装置（3）和球形支撑底座（4）设置有若干组且围绕支撑法兰（202）间隔设置。

11.根据权利要求1-4、6、8-10任一项所述的推进油缸自动纠偏装置，其特征在于：所述复位弹性件（502）为橡胶块或弹簧件。

12.一种主动铰接式盾构机，其特征在于：包括如权利要求1-11任一项所述的推进油缸自动纠偏装置，所述盾体为盾构机的中盾。