[实用新型]一种用于回转盘上的断路器出料装置有效
申请号: | 202120017729.5 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN214191589U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 赵宗礼;赵哲;程书涵 | 申请(专利权)人: | 奔龙自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱亚冠 |
地址: | 325604 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 回转 断路器 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于回转盘上的断路器出料装置,解决现阶段无法从回转盘式的工作台非相切位置上的工位移出断路器至输送装置以及断路器的摆放方向复位难的问题。夹料机构设置于旋转盘的进口处且夹料机构夹持产品自出料装置的入口处放置至旋转盘上,旋转盘在来料后做自转动作以转至产品出料所需的角度,出料导座设置于旋转盘与输送装置之间,推料机构位于旋转盘的一侧且推送旋转盘上自转完成后的产品至出料导座内,出料导座上具有用于排列产品的堆放通道,堆放通道的入口端由推料机构推入产品进料的同时也推动其出口端产品出料至输送装置上。通过旋转盘旋转断路器的摆放方向,获得出料所需的角度,有利于输送时的统一性,便于操控断路器。
技术领域
本实用新型涉及断路器设备,尤其是一种用于回转盘上的断路器出料装置。
背景技术
现如今,断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中,关于断路器的装配、检测、穿钉等类型的自动化设备日益增多,通常设置有出料装置,出料装置用于将完成加工操作的断路器移出工作台至输送装置。在使用回转盘式的工作台时,直线形的输送装置相切设置在工作台一侧,设备的进料装置占据了工作台上的唯一一个相切位置上工位,而出料装置无法设置于相切位置上的工位,因此需要在其它非相切位置上的工位移出,另外,断路器的摆放方向因回转盘的回转已与原本进料时输送装置的摆放方向有所不同,还需要将其回位,这给移出增加了难度。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种用于回转盘上的断路器出料装置,解决现阶段无法从回转盘式的工作台非相切位置上的工位移出断路器至输送装置以及断路器的摆放方向复位难的问题。
本实用新型的技术方案:出料装置的入口和出口处分别设置有回转盘和输送装置,所述出料装置包括有夹料机构、旋转盘、出料导座以及推料机构,所述夹料机构设置于旋转盘的进口处且夹料机构夹持产品自出料装置的入口处放置至旋转盘上,所述旋转盘在来料后做自转动作以转至产品出料所需的角度,所述出料导座设置于旋转盘与输送装置之间,所述推料机构位于旋转盘的一侧且推送旋转盘上自转完成后的产品至出料导座内,所述出料导座上具有用于排列产品的堆放通道,所述堆放通道的入口端由推料机构推入产品进料的同时也推动其出口端产品出料至输送装置上。
采用上述技术方案,由夹料机构将产品送入旋转盘中,后通过旋转盘将产品转至产品出料所需的角度,最后由推料机构将产品从旋转盘推送至输送装置上,结构设计非常合理,可适应于回转盘上非相切位置上的工位移出断路器,另外通过旋转盘旋转断路器的摆放方向,获得出料所需的角度,有利于输送时的统一性,便于操控断路器。
本实用新型的进一步设置:推料机构包括有推料气缸、前推料板、后推料板以及推料连接板,所述推料气缸固定设置且其输出轴与后推料板固定连接,所述推料连接板分别与前推料板、后推料板固定连接,所述后推料板移动动作时接触且推动旋转盘上产品至堆放通道上;所述前推料板移动于堆放通道的入口端和出口端之间,所述前推料板上还安装有合页件,所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴,所述上合页、下合页通过合页轴转动配合,所述上合页固定于前推料板上,所述下合页下垂延伸至堆放通道内,所述下合页在前推料板推出时与前推料板相抵以推动堆放通道入口端的产品至输送装置上以及在前推料板返程时与堆放通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。
采用上述进一步设置,推料气缸可以带动前推料板、后推料板推送目标位的断路器,且在前推料板回位时,下合页翻转可直接掠过后推料板的产品,也不会对产品产生影响,实现推料气缸直线推送和直线回位,无需多设驱动机构将推料板进行“回”字型回位,合理利用单个推料气缸的推送,节约驱动气缸的成本,也使得推送距离更长。
本实用新型的再进一步设置:夹料机构包括有平移气缸、升降气缸、前夹板和后夹板,所述升降气缸固定于平移气缸的输出轴上,所述前夹板和后夹板固定于升降气缸的输出轴上,所述前夹板、后夹板在夹持移料时分别位于产品移动方向的前方、后方。
采用上述再进一步设置,后夹板用于施力推料,前夹板用于限位,避免产品因后夹板推料惯性而过度移位。
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