[实用新型]一种用于倒角装置的上下料机构

说明书

本申请涉及一种用于倒角装置的上下料机构，涉及物料输送设备的领域，其包括拇指气缸，拇指气缸上具有夹爪，还包括夹持块，夹持块上固定连接有连接块，夹爪上设有供连接块插入的嵌设槽，嵌设槽的侧壁上设有锁定块，连接块上设有供锁定块插入的锁定槽，嵌设槽的两相对侧壁上设有供锁定块嵌设的放置槽，放置槽内还嵌设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接于放置槽的槽底，压缩弹簧的另一端抵接于锁定块上。改善了夹持块通过螺栓固定连接于夹爪上，当夹持块需要更换时，通过螺丝刀进行更换，操作复杂，费时费力的问题，本申请具有锁定块挤压压缩弹簧并嵌设于放置槽内，方便夹持块取出，结构简单，更换方便，提高了夹持块的更换效率的效果。

技术领域

本申请涉及物料输送设备的领域，尤其是涉及一种用于倒角装置的上下料机构。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

相关技术中，参照图7，一种用于倒角装置的上下料机构，包括工作架1、丝杆2、滑移架22、滑移板24、转动盘25、拇指气缸26和第一气缸11，所述丝杆2转动连接于工作架1上，所述丝杆2由电机21驱动，所述丝杆2上螺纹连接有滑移架22，滑移架22上滑移连接有滑移板24，所述滑移板24由第一气缸11推动，所述滑移板24呈“L”形设置，所述转动盘25转动连接于滑移板24远离滑移架22的一侧，所述拇指气缸26的数量为两个，两所述拇指气缸26均固定连接于转动盘25上，所述拇指气缸26的两个夹爪261上均通过螺栓连接有夹持块27，两所述夹持块27配合形成供待倒角的圆杆穿设的圆孔。丝杆2驱使滑移架22靠近或者远离倒角装置，使得拇指气缸26上的圆杆插入或拔出倒角装置上，两个拇指气缸26能够分别固定上料的圆杆和下料的圆杆，同步操作，生产效率高。

针对上述中的相关技术，发明人认为夹持块通过螺栓固定连接于夹爪上，当夹持块需要更换时，需要用户通过螺丝刀进行更换，操作复杂，费时费力。

实用新型内容

为了改善夹持块通过螺栓固定连接于夹爪上，当夹持块需要更换时，需要用户通过螺丝刀进行更换，操作复杂，费时费力的问题，本申请提供一种用于倒角装置的上下料机构。

本申请提供的一种用于倒角装置的上下料机构采用如下的技术方案：

一种用于倒角装置的上下料机构，包括拇指气缸，所述拇指气缸上具有夹爪，还包括夹持块，所述夹持块上固定连接有连接块，所述夹爪上设有供连接块插入的嵌设槽，所述嵌设槽的侧壁上设有锁定块，所述连接块上设有供锁定块插入的锁定槽，所述嵌设槽的两相对侧壁上设有供锁定块嵌设的放置槽，所述放置槽内还嵌设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接于放置槽的槽底，所述压缩弹簧的另一端抵接于锁定块上。

通过采用上述技术方案，连接块插入嵌设槽内，锁定块插入锁定槽内，使得连接块不易从嵌设槽内脱离，当需要拆卸时，锁定块挤压压缩弹簧并嵌设于放置槽内，方便夹持块取出，结构简单，更换方便，提高了夹持块的更换效率。

可选的，所述锁定块靠近放置槽的槽底的一侧固定连接有导向杆，所述放置槽的槽底设有穿设孔，所述导向杆穿设于穿设孔且伸至夹爪外。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置，引导锁定块沿导向杆的长度方向滑移，使得锁定块在放置槽内滑移时不易晃动，提高了锁定块滑移并锁定连接块的的稳定性。

可选的，所述导向杆远离锁定块的一端转动连接有拉环，所述夹爪上设有供拉环嵌设的凹槽。

通过采用上述技术方案，拉环的设置，一方面，增大了导向杆的握持面积，方便用户通过拉动拉环对锁定块进行滑移，提高了锁定块解锁的效率；另一方面，使得导向杆不易从穿设孔远离拉环的一侧脱离而掉落，提高了锁定块、压缩弹簧和导向杆的使用寿命。