[实用新型]仿生夹持作物打顶装置

说明书

本实用新型公开了仿生夹持作物打顶装置，属于农业机械领域。仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；动力从驱动链轮输入，驱动链轮带动驱动圆盘和偏心圆盘旋转，仿生打顶机械夹组件在驱动圆盘和偏心圆盘的共同作用下，始终保持垂直于地面的姿态做圆周运动，仿生打顶机械夹组件在控制导轨和夹持弹簧的作用下，不断开合，摘取叶片；本实用新型结构简单，夹持打顶动作准确，对作物植株损伤小，作业效率高。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及作物打顶装置，用于去除作物顶端优势作业。

背景技术

作物打顶是田间管理中不可缺少的一项农业技术措施,是对作物进行养分调节与分配的有效办法,可提高农产品产量，改善农产品品质；目前人工打顶作业精准，对作物植株损伤小，但作业劳动强度大、时间紧、成本高、效率低，可控性差；国内对作物打顶机械执行部件研究主要有往复式切刀、甩刀和滚筒式切刀；往复式切刀因体积大、仿形难等缺点已被淘汰；甩刀和滚筒式切刀切割难以实现精确切割，对作物植株损伤大，需要研究一种结构简单，打顶动作准确，对作物植株损伤小，作业效率高的打顶装置。

发明内容

本实用新型提供的是仿生夹持作物打顶装置，可实现作物打顶的机械化作业。

本实用新型的技术方案是：仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；驱动轴安装在机架上，驱动圆盘和偏心圆盘安装在驱动轴上；控制导轨安装在驱动圆盘上，仿生打顶机械夹组件安装在两片驱动圆盘之间；仿生打顶机械夹组件与偏心圆盘相连；动力从驱动链轮输入，驱动链轮带动驱动圆盘和偏心圆盘旋转，仿生打顶机械夹组件在驱动圆盘和偏心圆盘的共同作用下始终保持垂直于地面的姿态，并随驱动圆盘做圆周运动；仿生打顶机械夹组件包含有开口滚轮、曲柄、机械夹、机械夹安装轴、机械夹安装座、夹持弹簧；开口滚轮安装在机械夹上，机械夹安装座与机械夹安装轴固定连接，机械夹安装在机械夹安装座上，夹持弹簧安装在机械夹之间，曲柄的一端与机械夹安装轴固定连接，曲柄的另一端与偏心圆盘相连；仿生打顶机械夹组件向最低位置运动过程中，控制导轨挤压开口滚轮，机械夹张开准备夹取作物叶片；仿生打顶机械夹组件运动到最低位置时，开口滚轮脱离控制导轨，机械夹在夹持弹簧的作用下闭合，夹紧作物叶片；仿生打顶机械夹组件从最低位置向上部位置运动时，将夹持的叶片与作物分离。

附图说明

图1是仿生夹持作物打顶装置示意图。

图2是仿生夹持作物打顶装置仿生打顶机械夹组件示意图。

图3是仿生打顶机械夹组件机械夹示意图。

图4是仿生夹持作物打顶装置控制导轨示意图。

附图中，1.驱动轴，2.驱动链轮，3.驱动圆盘，4.仿生打顶机械夹组件，401.开口滚轮，402.曲柄，403.机械夹，404.机械夹安装轴，405.机械夹安装座，406.夹持弹簧，5.偏心圆盘，6.控制导轨，7.机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。