[实用新型]一种机器人双机弧焊工作站有效
| 申请号： | 202120014483.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214264257U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 吴安成;蔡光坤;吴文武;史修伟;陈斌 | 申请（专利权）人： | 湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双机 焊工 | ||
1.一种机器人双机弧焊工作站，其特征在于：包括工作站围栏(1)，所述工作站围栏(1)分为左右两处，且工作站围栏(1)为矩形框架结构；右侧所述工作站围栏(1)前端设有安全门(2)，且安全门(2)与工作站围栏(1)通过铰链连接，并且安全门(2)通过安全插栓(3)控制；右侧所述工作站围栏(1)框架内部设有控制柜(4)；两处所述工作站围栏(1)之间设有两处安全光栅(5)，并且两处安全光栅(5)呈前后对称方式分布；两处所述安全光栅(5)之间设有A工位(6)和B工位(7)，且A工位(6)和B工位(7)之间设有两处机器人(9)；左侧所述安全光栅(5)左侧设有安全光栅(5)。
2.如权利要求1所述机器人双机弧焊工作站，其特征在于：左侧所述工作站围栏(1)框架内设有左侧设有双轴变位机(8)，且双轴变位机(8)上部设有C工装夹具(10)。
3.如权利要求1所述机器人双机弧焊工作站，其特征在于：所述A工位(6)包括A操作台(601)、A工装夹具(602)、A卷帘门(603)和A单轴变位机(604)，所述A操作台(601)顶部设有A工装夹具(602)，所述A操作台(601)后侧设有A卷帘门(603)，所述A操作台(601)左右两侧设有A单轴变位机(604)，且两侧A单轴变位机(604)呈对称方式分布。
4.如权利要求1所述机器人双机弧焊工作站，其特征在于：所述B工位(7)包括B操作台(701)、B工装夹具(702)、B卷帘门(703)和B单轴变位机(704)，所述B操作台(701)顶部设有B工装夹具(702)，所述B操作台(701)前侧设有B卷帘门(703)，所述B操作台(701)左右两侧设有B单轴变位机(704)，且两侧B单轴变位机(704)呈对称方式分布。
5.如权利要求3所述机器人双机弧焊工作站，其特征在于：所述A卷帘门(603)和B卷帘门(703)呈前后平行方式分布，且两处机器人(9)设置于A卷帘门(603)和B卷帘门(703)之间。
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