[实用新型]一种双云台无人机

权利要求书

1.一种双云台无人机，其特征在于，包括两个三轴云台系统，飞行控制系统，动力系统以及传输系统；

所述飞行控制系统主要是嵌入式单片机和九轴传感器；其中九轴传感器包括加速度计，陀螺仪和磁力计，用于获得无人机姿态角；嵌入式单片机用于数据处理与系统决策控制；

所述两个三轴云台系统包括无人机正下方搭载运动相机的三轴云台和无人机正上方搭载双目视觉模块的三轴云台；正上方的三轴云台由三个互相垂直的俯仰轴、横滚轴、偏航轴以及双目视觉模块所组成；通过控制偏航轴电机云台输出，实现双目摄像头360°旋转，并配合俯仰、横滚轴电机云台调节双目摄像头角度或与无人机飞行方向保持一致；双目摄像头模块安装在无人机正上方的三轴云台系统上，与飞行控制板相连接，用于拍摄四周环境；正下方的三轴云台由三个互相垂直的俯仰轴、横滚轴、偏航轴以及运动相机所组成，其中俯仰轴，横滚轴和偏航轴用于调整运动相机的姿态，起到隔离、抵消无人机运动影响的作用；运动相机实现航拍任务；

所述动力系统包括螺旋桨、电机、电调以及电池，为无人机提供动力，决定了无人机悬停时间、载重能力以及飞行速度；

所述传输系统包括数传模块，图传模块以及遥控器；数传模块与图传模块用于传输数据和视频信息，遥控器用于人为控制无人机以及控制运动相机的角度。