[实用新型]一种电动焊接机器手

权利要求书

1.一种电动焊接机器手，其特征在于，包括工作台、机器手机构、固定对位机构、对位基准机构和控制单元；其中，

所述机器手机构，固定设置于所述工作台的顶面，用于自动焊接两个根钢管；

所述固定对位机构，设置于所述机器手机构的两侧，用于固定两根待焊接的所述钢管，并将两根所述钢管同轴对接；

所述对位基准机构，设置于所述机器手机构与固定对位机构之间，用于控制两根所述钢管在所述机器手机构内对接；

所述控制单元，固定设置于所述工作台的一侧，所述机器手机构、固定对位机构和对位基准机构均与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的电动焊接机器手，其特征在于，所述机器手机构包括固定设置于所述工作台顶面的固定座，所述固定座的顶面固定设置于轴向水平的电动轴承，所述电动轴承的内壁面上沿其径向固定设置有第一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有电焊钳。

3.根据权利要求2所述的电动焊接机器手，其特征在于，所述固定对位机构包括设置于所述工作台的顶面的两条滑槽，两条所述滑槽对称的设置于所述机器手机构的两侧，沿所述电动轴承的轴向设置，所述滑槽内可滑动的设置有移动座，所述移动座的顶面固定设置有固定套管，所述固定套管的轴线与所述电动轴承的轴线在同一直线上，所述固定套管的内壁上沿周向均匀的固定设置有不少于两根的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆沿所述固定套管的径向设置，所述固定套管的伸缩端固定设置有弧形的夹持板，所述夹持板上设置有橡胶垫层，所述移动座远离所述机器手机构的一侧设置有电动升降台，所述电动升降台的顶面沿所述固定套管的轴向设置有横断面为弧形的支撑槽，所述移动座靠近所述电动升降台的一侧固定设置有支撑座，所述支撑座与移动座之间设置有驱动所述移动座沿所述滑槽移动的第三电动伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的电动焊接机器手，其特征在于，所述对位基准机构包括一一对应的设置于所述机器手机构与两个所述移动座之间的基准板，所述基准板的一侧设置有插槽，另一侧设置有安装板，所述安装板远离所述基准板的一侧固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端贯通所述安装板并与所述基准板固定连接。

5.根据权利要求4所述的电动焊接机器手，其特征在于，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述基准板靠近所述移动座的板面上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。