[实用新型]一种电子手轮

说明书

本实用新型属于脉冲发生器技术领域，公开了一种电子手轮，该电子手轮中，第一齿轮转动设置于固定座，第二齿轮能相对固定座转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮的传动比为n，n大于1，磁性转盘与第二齿轮固定连接，磁传感器设置于磁性转盘的下方。该电子手轮实现对输入转动角度的放大，提高了检测精度，有效地减小了测试误差，减小了制造成本，并且采用磁传感器，增强了电子手轮的可靠性以及抗污染能力。

技术领域

本实用新型涉及脉冲发生器技术领域，尤其涉及一种电子手轮。

背景技术

电子手轮也称为手摇脉冲发生器。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号，然后将该信号输入数控系统进行指令操作。传统的电子手轮是接触式的，通过内外齿圈和弹簧片的结合来进行微调，但该结构需要频繁的机械接触，降低了电子手轮的使用寿命。因此，现在广泛应用的大多是非接触式的电子手轮，主要有旋转变压器、光电编码器和磁电编码器等。磁电编码器相比旋转变压器和光电编码器，其优势是结构简单小巧、耐高温、抗油污能力强、造价低。磁电编码器大部分由一个磁场发生装置和磁敏元件组成，磁敏元件可以通过霍尔效应或磁阻效应感应到因手轮转动带来的磁场变化，而后将磁场信号转化为电压信号，通过后续信号处理系统完成位移控制。但是现有的电子手轮无法稳定控制磁敏元件快速转动很大的角度，检测的极限和精度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子手轮，以解决现有的电子手轮无法稳定控制磁敏元件快速转动很大的角度，检测的极限和精度不够的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子手轮，包括：

固定座；

第一齿轮，所述第一齿轮转动设置于所述固定座；

第二齿轮，所述第二齿轮能相对所述固定座转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比为n，n大于1；

磁性转盘，所述磁性转盘与所述第二齿轮固定连接；

磁传感器，所述磁传感器设置于所述磁性转盘的下方。

作为优选，所述磁性转盘包括多个N极和多个S极，多个所述N极和多个所述S极绕所述磁性转盘的中心交替设置。

作为优选，还包括端盖和底壳，所述端盖与所述第一齿轮固定连接，所述底壳与所述固定座固定连接，所述端盖和所述底壳共同围成容纳腔，所述固定座、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述磁性转盘和所述磁传感器均设置于所述容纳腔。

作为优选，所述端盖上设置有刻度盘，所述底壳的侧壁上设置有指示标识。

作为优选，所述端盖上固定设置有固定轴，所述固定轴上转动套设有套筒，所述固定轴与所述端盖的中心偏心设置。

作为优选，所述端盖的外周面均布多个防滑筋，所述端盖的所述外周面的半径大于所述固定轴的中心线与所述端盖的中心的距离。

作为优选，还包括至少一个永磁体，所述永磁体固定设置于所述底壳，所述永磁体设置于所述磁性转盘的下方。

作为优选，还包括第一转轴和第一轴套，所述第一转轴固定连接所述第一齿轮，所述第一轴套固定设置于所述固定座，所述第一转轴与所述第一轴套转动连接。

作为优选，还包括第二转轴、第二轴套和第三轴套，所述第二转轴固定连接所述第二齿轮和所述磁性转盘，所述第二轴套固定设置于所述固定座，所述第三轴套固定设置于所述底壳，所述第二轴套和所述第三轴套均与所述第二转轴转动连接。

作为优选，所述底壳上设置有多个凹槽，所述固定座上固定设置有多个卡块，多个所述卡块一一对应地卡接于多个所述凹槽。