[实用新型]一种鼻咽口咽拭子采集机器人

权利要求书

1.一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：包括箱体，所述箱体为方形柱状体，所述箱体前面下部通过第一连接杆连接椅座，所述椅座通过角度调节装置连接椅背，所述椅背顶部设有头枕，所述箱体前面中部设有机械手，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手以中轴线为中心对称分布，所述箱体前面上部设有显示屏，所述显示屏上设有身份识别装置，所述箱体内部设有空腔，所述空腔由上到下依次分为控制腔、储存腔和回收腔，所述控制腔内设有处理器，所述处理器分别连接所述显示屏、所述身份识别装置、所述第一机械手和所述第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手上分别设有识别装置，用以识别采集部位，所述储存腔内包括拭子腔、瓶盖腔、瓶体腔和标签打印腔，所述拭子腔内储存有尼龙植绒拭子，所述瓶盖腔内储存有瓶盖，所述瓶体腔内储存有瓶体，所述标签打印腔内设有微型打印机，所述微型打印机连接所述处理器，所述箱体前面对应各所述储存腔分别设有对应出口，所述箱体背面对应各所述储存腔分别设有对应入口，所述回收腔包括鼻拭子回收腔、咽拭子回收腔和消毒液放置腔，所述箱体顶部通过第二连接杆连接喷淋装置，所述喷淋装置通过管路与所述消毒液放置腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述第一连接杆呈“L”形设置，所述第一连接杆一端连接所述箱体，所述第一连接杆另一端连接所述椅座底面，所述椅座与地面平行设置，所述第二连接杆呈“U”字形设置，所述第二连接杆一端连接所述箱体，所述第二连接杆另一端连接所述喷淋装置，所述喷淋装置为喷头，所述喷头与所述管路连接处设有电控阀，所述电控阀连接所述处理器。

3.根据权利要求1或2所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述角度调节装置包括定合页、动合页和角度调节电机，所述定合页安装在所述椅座上，所述动合页安装在所述椅背上，所述角度调节电机上安装有主动齿轮，所述动合页与所述定合页接触端的端部上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述动合页通过所述从动齿轮与所述定合页铰接在一起，所述角度调节电机连接所述处理器。

4.根据权利要求1或2所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述第一机械手置于所述箱体前面靠右，所述第二机械手置于所述箱体前面靠左，所述储存腔由右至左依次为所述拭子腔、所述瓶盖腔、所述瓶体腔和所述标签打印腔，所述箱体对应所述拭子腔处设有拭子出口，所述拭子出口处设有拭子开合装置，所述箱体对应所述瓶盖腔处设有瓶盖出口，所述瓶盖出口处设有瓶盖开合装置，所述箱体对应所述瓶体腔处设有瓶体出口，所述瓶体出口处设有瓶体开合装置，所述箱体对应所述标签打印腔处设有标签出口，所述拭子开合装置、所述瓶盖开合装置和所述瓶体开合装置均与所述处理器电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述第一机械手包括安装座和驱动臂，所述驱动臂包括多节，多节所述驱动臂依次铰接，所述驱动臂上设有伸缩机构，顶端所述驱动臂通过旋转装置连接所述安装座一端，所述安装座另一端与所述箱体连接，末端所述驱动臂连接夹爪机构。

6.根据权利要求5所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述旋转装置、所述伸缩机构和所述夹爪机构分别连接所述处理器，所述第二机械手结构与所述第一机械手结构相同。

7.根据权利要求5所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述识别装置为红外摄像头，所述红外摄像头连接所述处理器，所述红外摄像头设置在所述夹爪机构上，所述红外摄像头获取患者鼻腔内红外影像。

8.根据权利要求1或2或6或7所述的一种鼻咽口咽拭子采集机器人，其特征在于：所述回收腔由右至左依次为所述鼻拭子回收腔、所述消毒液放置腔和所述咽拭子回收腔，所述箱体前面右侧对应所述鼻拭子回收腔处设有鼻拭子入口，所述鼻拭子入口处设有鼻拭子开合装置，所述箱体前面左侧对应所述咽拭子回收腔处设有咽拭子入口，所述咽拭子入口处设有咽拭子开合装置，所述鼻拭子开合装置和所述咽拭子开合装置均与所述处理器电连接。