[实用新型]金手指清洁装置有效
| 申请号: | 202120011591.8 | 申请日: | 2021-01-04 |
| 公开(公告)号: | CN214918356U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 唐龙;胡勇;陈勇 | 申请(专利权)人: | 锐驰机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 孔德丞 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手指 清洁 装置 | ||
本实用新型公开一种金手指清洁装置,包括:机架,所述机架设置工作台,所述工作台上设置驱动轴立柱;驱动机构,所述驱动机构设置在所述驱动轴立柱上;无尘布机构,所述无尘布机构连接所述驱动机构;擦拭机构,所述擦拭机构连接所述驱动机构、并设置在所述无尘布机构的下方,所述擦拭机构用于对金手指进行擦拭;检测定位机构,所述检测定位机构设置在所述擦拭机构一侧;支撑架组件,所述支撑架组件连接宽度调节机构。本实用新型技术方案节省人力进行擦拭及检测,且能够提高产能。
技术领域
本实用新型涉及PCB板清洁设备技术领域,特别涉及一种金手指清洁装置。
背景技术
金手指是指各种板卡在插入插槽中的那些金黄色的条状金属。线束加工低压注塑成型后,PCB板的金手指可能会脏污,需要进行清洁,以保证其信号传输性能。
目前,在金手指清洁中,现有的清洁设备效率低,且不易在PCB板大规模生产时的金手指的清洁。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种金手指清洁装置,旨在解决目前金手指清洁效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种金手指清洁装置,包括:
机架,所述机架设置工作台,所述工作台上设置驱动轴立柱;
驱动机构,所述驱动机构设置在所述驱动轴立柱上;
无尘布机构,所述无尘布机构连接所述驱动机构;
擦拭机构,所述擦拭机构连接所述驱动机构、并设置在所述无尘布机构的下方,所述擦拭机构用于对金手指进行擦拭;
检测定位机构,所述检测定位机构设置在所述擦拭机构一侧;
支撑架组件,所述支撑架组件包括若干组支撑架,所述支撑架组件设置在所述驱动轴立柱之间、并位于所述擦拭机构的下方,所述支撑架组件连接宽度调节机构,所述宽度调节机构用于调节每组所述支撑架之间的距离。
可选地,所述驱动机构包括:Y轴主动模组、Y轴从动模组、Z轴模组和X轴模组;
所述驱动轴立柱顶部设置横梁,所述横梁上设置所述Y轴主动模组和Y轴从动模组,所述X轴模组滑动连接在所述Y轴主动模组与Y轴从动模组上,所述Z轴模组滑动连接在所述X轴模组上。
可选地,所述擦拭机构与所述无尘布机构均连接在所述Z轴模组上。
可选地,所述无尘布机构包括收料轮和放料轮,无尘布由所述放料轮放开后缠绕在所述收料轮上;
所述收料轮设置在所述收料轴上,所述放料轮设置在放料轴上,且所述收料轴与所述放料轴均设置在收放料支架上,所述收料轴还连接收料电机。
可选地,所述擦拭机构包括擦拭架,所述擦拭架上设置若干转轴,所述转轴上设置张紧轮与过渡轮,无尘布通过张紧轮与所述过渡轮连接擦拭头;
所述擦拭架连接标尺架,所述标尺架底部设置若干所述擦拭头,所述擦拭头包括清洁压头,所述清洁压头压迫无尘布擦拭金手指;
所述清洁压头还连接压力传感器与缓冲弹簧,所述缓冲弹簧连接在所述清洁压头与所述标尺架之间。
可选地,所述检测定位机构包括CCD相机,所述CCD相机连接调节板,所述调节板连接所述擦拭机构;
所述调节板上还设置光源,所述光源设置在所述CCD相机底部。
可选地,所述宽度调节机构包括直线滑轨和调节丝杠,所述支撑架滑动连接在所述直线滑轨上,且所述支撑架与所述直线滑轨垂直设置;
所述调节丝杠与所述直线滑轨平行设置,所述丝杠一端还设置调节旋钮,通过调节旋钮转动丝杠对所述支撑架之间的距离进行调节。
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