[实用新型]桶用夹具

说明书

本实用新型公开了一种桶用夹具，包括：固定座、固定钩、活动钩和驱动装置。固定钩设置在固定座上。活动钩可转动地连接在固定座上，活动钩与固定钩的钩尖相向设置。驱动装置可驱动活动钩相对于固定座转动，以使得活动钩相对于固定钩调整间距。本实用新型实施例的桶用夹具，将固定钩卡紧在桶装产品的可夹部位的一端，通过驱动装置带动活动钩相对于固定钩转动而调整活动钩相对于固定钩的间距，与此同时调整活动钩相对于可夹部位的位置，使活动钩卡紧在可夹部位的另一端，从而使得桶装产品的可夹持部位被活动钩和固定钩持续夹紧。当外力带动固定座移动时，可使得整个桶装产品稳定转移，桶装产品在转移的过程中不易从活动钩和固定钩之间脱落。

技术领域

本实用新型属于桶装产品运输技术领域，具体是一种桶用夹具。

背景技术

为了满足日益增长的物质文化需求，提升产品的批量化供应是必然的选择。其中，工业自动化将大幅度降低人工劳动强度，提升工厂的工作效率。与此同时，更多的工厂趋于使用机械手代替人工操作进行批量产品的生产作业，节约用人成本和工人的体力强度，确保产线上的产品较好的批次一致性和摆放整齐性。

相关技术中，对于桶装产品转用过程中，主要采用叉车圆桶搬运夹具、圆桶液压车或人工手动吊具，这些夹具或吊具在搬运桶装产品时，还需要较多的人工操作，部分夹具夹持桶装产品过程中产品容易掉落，造成了较大的安全隐患和产品的良率下降；而吊具吊装桶装产品过程中放置角度容易出现较大偏差，造成了产品摆放不到位、为桶装产品下一工序的运行造成了困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种桶用夹具，所述桶用夹具可稳定夹持桶装产品，有利于实现自动化的桶装产品转运，解决了现有技术中夹具夹持桶装产品在转运过程中夹不紧易于掉落的问题。

根据本实用新型实施例的一种桶用夹具，包括：固定座；固定钩，所述固定钩设置在所述固定座上；活动钩，所述活动钩可转动地连接在所述固定座上，所述活动钩与所述固定钩的钩尖相向设置；驱动装置，所述驱动装置可驱动所述活动钩相对于所述固定座转动，以使得所述活动钩相对于所述固定钩调整间距。

根据本实用新型实施例的桶用夹具，将固定钩卡紧在桶装产品的可夹部位的一端，并使得可夹部位位于活动钩和固定钩之间，通过驱动装置带动活动钩相对于固定钩转动而调整活动钩相对于固定钩的间距，与此同时调整活动钩相对于可夹部位的位置，使活动钩卡紧在可夹部位的另一端，从而使得桶装产品的可夹持部位被活动钩和固定钩持续夹紧。当外力带动固定座移动时，可使得整个桶装产品稳定转移，桶装产品在转移的过程中不易从活动钩和固定钩之间脱落。

根据本实用新型一个实施例的桶用夹具，还包括连杆机构，所述连杆机构的一端与所述活动钩的钩尾转动连接，所述连杆机构的另一端连接所述驱动装置的输出端。

可选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动装置的输出端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端分别固定连接有两个所述第三连杆，两个所述第三连杆之间转动连接有所述活动钩。

可选地，所述驱动装置为气缸、电缸、液压缸或油缸，所述驱动装置连接在所述固定座上，所述驱动装置的输出端与所述连杆机构连接。

根据本实用新型一个实施例的桶用夹具，所述固定钩和所述活动钩在所述固定座上的不同位置处设置，所述固定钩朝向所述活动钩弯曲延伸，所述活动钩朝向所述固定钩弯曲延伸。

有利地，所述活动钩的钩尖相对于所述固定钩的钩尖位于所述固定座的远端。

进一步地，所述固定钩的钩尖朝向所述活动钩的钩底延伸。