[实用新型]用于自动投料机器人

权利要求书

1.一种用于自动投料机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括相互垂直设置的固定架(11)和底盘(12)，所述固定架(11)的侧端面上竖直滑动的设有容料机构(2)，所述容料机构(2)包括与固定架(11)竖直滑动相接的移动板(21)，所述移动板(21)上水平活动的设有容料斗(22)，所述容料斗(22)底部设有自动投料装置(23)，所述机器人本体(1)上设有视觉识别系统(3)，所述底盘(12)的底部设有驱动装置(4)，所述底盘(12)的一端水平活动的设有重心调节机构(5)，且所述重心调节机构(5)和容料机构(2)分别位于固定架(11)的两侧，其中，用于调控容料机构(2)和重心调节机构(5)的位置状态及用于驱动驱动装置(4)的所述视觉识别系统(3)固定设置在机器人本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述移动板(21)内侧面的左、右两端与固定架(11)滑动相接，所述移动板(21)中部设有一螺纹轴Ⅰ(211)，所述螺纹轴Ⅰ(211)贯穿移动板(21)且竖直转动设置在固定架(11)上，当螺纹轴Ⅰ(211)顺时针转动时，所述移动板(21)处在向上移动状态，当螺纹轴Ⅰ(211)逆时针转动时，所述移动板(21)处在向下移动状态，所述移动板(21)外侧面上水平的设有两处T型滑轨(212)，两处所述T型滑轨(212)上、下分布在移动板(21)上。

3.根据权利要求2所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述容料斗(22)的侧面上设有与T型滑轨(212)相适配的滑轮(221)，所述滑轮(221)竖直转动的设置在T型滑轨(212)内，且该滑轮(221)的端部与T型滑轨(212)啮合相接，所述容料斗(22)的侧面上水平固定的设有限位杆(222)，所述限位杆(222)贯穿移动板(21)且与移动板(21)滑动相接。

4.根据权利要求3所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述重心调节机构(5)包括重心调节架(51)，所述重心调节架(51)水平活动的设置在底盘(12)上，所述重心调节架(51)中部设有螺纹轴Ⅱ(52)，所述螺纹轴Ⅱ(52)的一端与重心调节架(51)活动相接，其另一端转动的设置在底盘(12)上。

5.根据权利要求4所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述螺纹轴Ⅱ(52)的一端与重心调节架(51)铰接转动连接，其另一端与螺纹轴Ⅰ(211)相接，且所述螺纹轴Ⅱ(52)与螺纹轴Ⅰ(211)的螺纹相互咬合，当移动板(21)向上移动时，重心调节架(51)处于远离底盘(12)移动的状态，当移动板(21)向下移动时，重心调节架(51)处于靠近底盘(12)移动的状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上还设有用于固定限位重心调节机构(5)的伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的一端与重心调节机构(5)铰接，其另一端铰接在固定架(11)上。

7.根据权利要求6所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)包括四处均匀分布在底盘(12)底部的滚轮。

8.根据权利要求7所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述视觉识别系统(3)包括控制机构(31)，用于控制螺纹轴Ⅰ(211)和滑轮(221)转动及用于控制投料阀门(231)关闭状态的所述控制机构(31)包括PLC控制器。

9.根据权利要求8所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述视觉识别系统(3)还包括影像识别定位机构(32)，用于摄录识别容料斗(22)和饲料槽内剩余饲料及用于识别定位机器人本体(1)所处位置的所述影像识别定位机构(32)包括摄像机，用于将识别定位信息传递给控制机构(31)的所述影像识别定位机构(32)与控制机构(31)电性连接。

10.根据权利要求9所述的用于自动投料机器人，其特征在于：所述容料斗(22)顶部设有加料口(223)，所述自动投料装置(23)与容料斗(22)连通，所述自动投料装置(23)的出口处设有投料阀门(231)。