[实用新型]用于病死猪搬运装置

权利要求书

1.一种用于病死猪搬运装置，包括搬运装置本体(1)、驱动装置(2)、夹取机构(3)及视觉识别系统(4)，所述驱动装置(2)设置在搬运装置本体(1)的下端，其特征在于：所述驱动装置(2)包括独立驱动设置的若干驱动轮(21)，所述夹取机构(3)包括若干竖直设置的夹紧杆(31)，所述夹紧杆(31)独立活动的设置在搬运装置本体(1)上，所述夹紧杆(31)底部设有用于夹持病死猪的锁定机构(32)，用于调控驱动装置(2)和夹取机构(3)的所述视觉识别系统(4)固定设置在搬运装置本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述驱动装置(2)还包括用于控制驱动轮(21)转向的滚轮连接架(22)，所述滚轮连接架(22)竖直升降的设置在搬运装置本体(1)底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述驱动轮(21)的端部设有用于控制其移动的电机(23)。

4.根据权利要求3所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述夹取机构(3)还包括独立滑动的设置在搬运装置本体(1)上的滑动套(33)，所述夹紧杆(31)通过液压机顶出缸(34)竖直活动的设置在滑动套(33)上，所述锁定机构(32)包括用于承载病死猪的承载板(321)，所述承载板(321)通过伸缩电缸(322)水平活动的设置在夹紧杆(31)底部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述驱动轮(21)设有四处且均匀分布在搬运装置本体(1)的四周。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述夹紧杆(31)设有四处，四处所述夹紧杆(31)均匀分布在搬运装置本体(1)上且位于所述驱动轮(21)围合的空间内侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述锁定机构(32)内对称的设有两处用于固定病死猪的限位板(323)，两处所述限位板(323)水平活动的设于承载板(321)内，且两处所述限位板(323)的水平活动方向与承载板(321)的水平活动方向不同。

8.根据权利要求7所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述承载板(321)内设有用于驱动两处所述限位板(323)水平活动的螺纹轴(324)，所述螺纹轴(324)的左、右两端的螺纹旋向相反，所述螺纹轴(324)的左、右两端分别与两处所述限位板(323)螺纹连接，当螺纹轴(324)顺时针转动时，两处所述限位板(323)相互靠近移动，当螺纹轴(324)逆时针转动时，两处所述限位板(323)相互远离移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述视觉识别系统(4)包括用于驱动驱动装置(2)和夹取机构(3)的控制机构，该控制机构包括PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的一种用于病死猪搬运装置，其特征在于：所述视觉识别系统(4)还包括用于识别定位病死猪和搬运装置本体(1)并将该识别定位信息传递给控制机构的影像模组件，所述影像模组件包括影像识别定位模组，该影像识别定位模组包括摄像机。