[实用新型]一种双轴摆扫树障扫描装置

说明书

本实用新型提供一种双轴摆扫树障扫描装置。所述双轴摆扫树障扫描装置包括底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组。本实用新型提供的双轴摆扫树障扫描装置具有通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的优点。

技术领域

本实用新型涉及树障扫描装置领域，尤其涉及一种双轴摆扫树障扫描装置。

背景技术

拍摄，是用摄影机、录像机把人或物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越符合大众化。

建设位于山里道路上需要安装监控设备，来监视路况情况，防止突发意外部分树木倒落阻挡山里道路流畅性传统监控设备固定安装后，且监控设备拍摄区域底部或两侧位置容易产生视野丢失，从而产生视野盲区，部分道路树木位于视野盲区区域，未出现位于拍摄视角内，使得监控人员不能立即知道路况情况，造成路况维修不及时，容易造成行车危险情况发生或道路产生长时间的拥堵。

因此，有必要提供一种新的双轴摆扫树障扫描装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的双轴摆扫树障扫描装置。

本实用新型提供的双轴摆扫树障扫描装置包括：底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组，顶盒位于安装框后端面安装安装架，安装架上设有俯仰轴闭环减速步进电机模组，俯仰轴闭环减速步进电机模组输出端通过传动机构连接于摄像头模组，底盒位于一内侧面位置安装电机驱动器，底盒位于另一侧面位置安装控制器，底盒内部靠近中心位置安装横滚轴闭环减速步进电机模组，横滚轴闭环减速步进电机模组的输出端安装顶盒的底部，控制器分别与测距传感器、摄像头模组、俯仰轴闭环减速步进电机模组、横滚轴闭环减速步进电机模组电连接。

优选的，所述顶盒盖板和底盒顶盖外侧壁顶部分别设有若干个安装孔，顶盒和底盒的顶部位置内侧面固定连接若干个安装管，安装管数量与安装孔数量相同。

优选的，所述安装管内部螺纹连接紧固螺栓，安装孔呈圆台形，紧固螺栓头部外径小于圆台形顶部的内径。

优选的，所述底盒位于控制器底部安装锂电池组，控制器与锂电池组电连接。

优选的，所述横滚轴闭环减速步进电机模组的输出端转动底盒顶盖并且连接第二旋转轮，顶盒的底部固定连接第一旋转轮，第一旋转轮和第二旋转轮相邻侧面分别设有弧形槽，两个弧形槽对称设置，第一旋转轮和第二旋转轮相邻侧面偏离圆心位置分别固定连接横滚轴限位销，横滚轴限位销的另一端设置于弧形槽内部，第一旋转轮和第二旋转轮相邻面通过紧固件固定安装。

优选的，所述顶盒的后端面安装有状态指示灯，状态指示灯与控制器电连接。

优选的，所述控制器上安装远程模块，远程模块与控制器电连接。