[实用新型]一种滚珠丝杠副旋转机构

权利要求书

1.一种滚珠丝杠副旋转机构，包括电机(1)、减速机(2)、滚珠丝杠(3)、轴承座(5)、滚珠螺母(6)、外套管(10)和端盖(12)，其特征是，所述电机(1)与所述减速机(2)联接，所述减速机(2)与所述滚珠丝杠(3)联接，所述滚珠丝杠(3)通过支撑轴承(4)与所述轴承座(5)联接，所述滚珠螺母(6)与所述滚珠丝杠(3)组成滚珠丝杠副；所述滚珠螺母(6)两侧有导向键(15)，所述外套管(10)内孔相应位置加工有导向键槽，所述导向键(15)通过所述导向键槽进行导向，使所述滚珠螺母(6)直线运动；所述外套管(10)上管壁上有一通孔，通孔内安装转动轴(9)，转动臂(8)安装在所述转动轴(9)上，并能绕所述转动轴(9)转动；所述端盖(12)和所述轴承座(5)通过紧固螺钉(11)与所述外套管(10)固定；所述滚珠螺母(6)上部为一半圆形，半圆形圆心与所述转动轴(9)轴心重合，半圆形弧面上设有大导程的螺旋槽(14)，所述转动臂(8)下部与所述螺旋槽(14)配合并沿所述螺旋槽(14)滑动。