[实用新型]一种落地式四工位焊接机

权利要求书

1.一种落地式四工位焊接机，其特征在于：包括机架(1)、四个X轴移动模组(2)、四个焊锡头部机构(3)和四个Y轴移动工作台(4)，所述X轴移动模组(2)依次并排相连并通过立柱(11)安装在机架(1)的顶部，所述焊锡头部机构(3)分别安装在各自对应的X轴移动模组(2)上，每个焊锡头部机构(3)均包括平移滑座(31)、花键轴(32)、花键轴升降驱动装置、花键轴旋转驱动装置、焊锡组件(35)和角度调节装置(36)，所述花键轴(32)纵向安装在平移滑座(31)上，所述花键轴升降驱动装置安装在平移滑座(31)上并与花键轴(32)的上端相连接以带动花键轴(32)升降，所述花键轴旋转驱动装置安装在平移滑座(31)上并与花键轴(32)传动连接以带动花键轴(32)旋转，所述焊锡组件(35)通过角度调节装置(36)安装在花键轴(32)的下端，所述Y轴移动工作台(4)分别安装在机架(1)的顶部，所述Y轴移动工作台(4)分别位于各自对应的焊锡头部机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种落地式四工位焊接机，其特征在于：所述焊锡组件(35)包括焊锡头(351)、焊锡头安装座(352)和送锡支架(353)，所述焊锡头(351)的上端通过焊锡头安装座(352)与角度调节装置(36)相连接，所述送锡支架(353)安装在焊锡头安装座(352)上且位于焊锡头(351)侧边。

3.根据权利要求1所述的一种落地式四工位焊接机，其特征在于：所述角度调节装置(36)包括弧度块(361)、弧度块安装头(362)、锁紧块(363)、配合块(364)和两个锁紧螺丝(365)，所述弧度块(361)通过弧度块安装头(362)安装在花键轴(32)的下端，所述弧度块(361)上开设有两个弧形调节孔(3611)，所述配合块(364)位于弧度块(361)的正面，所述锁紧块(363)位于弧度块(361)的背面，所述锁紧螺丝(365)依次穿过锁紧块(363)的第一螺丝安装孔(3631)和弧度块(361)的弧形调节孔(3611)后插入到配合块(364)的第二螺丝安装孔(3641)中，从而将锁紧块(363)和配合块(364)锁固在弧度块(361)上。

4.根据权利要求1所述的一种落地式四工位焊接机，其特征在于：所述花键轴旋转驱动装置包括旋转驱动电机(341)、第一同步轮(342)、第二同步轮(343)和第一同步带(344)，所述旋转驱动电机(341)安装在平移滑座(31)上，所述第一同步轮(342)与旋转驱动电机(341)的输出轴相连接，所述第二同步轮(343)啮合安装在花键轴(32)上并通过第一同步带(344)与第一同步轮(342)同步连接，所述花键轴(32)能够相对于第二同步轮(343)上下升降。

5.根据权利要求1所述的一种落地式四工位焊接机，其特征在于：所述花键轴升降驱动装置包括升降驱动电机(331)、第三同步轮(332)、第四同步轮(333)、第二同步带(334)、Z轴滑座(335)、滑轨滑块组件(336)和连接块(337)，所述升降驱动电机(331)安装在平移滑座(31)的上端，所述第三同步轮(332)安装在升降驱动电机(331)的输出轴上，所述第四同步轮(333)转动安装在平移滑座(31)上且位于第三同步轮(332)的下方，所述第四同步轮(333)通过第二同步带(334)与第三同步轮(332)同步连接，所述Z轴滑座(335)通过滑轨滑块组件(336)可升降地安装在平移滑座(31)上且位于第二同步带(334)侧边，所述Z轴滑座(335)通过连接块(337)与第二同步带(334)相连接，所述Z 轴滑座(335)与花键轴(32)的上端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种落地式四工位焊接机，其特征在于：还包括除烟抽风装置，所述除烟抽风装置固定安装在立柱(11)上且位于每个焊锡头部机构(3)的焊锡部位后方。