[发明专利]一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供的一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信息技术领域，可以获取待识别图像中的目标参照点，其中，所述待识别图像中包含圆形图案，所述目标参照点配置在所述圆形图案的边附近；以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点；根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆。从而实现仅需要用户输入一个圆形图案的边附件的点就可以实现圆的查找，从而简化用户的操作流程。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在机器视觉领域中，通过对圆形图案的识别，可以根据识别结果进行定位、测量等。例如，以识别到的待识别物体上圆形图案的圆心为基准点进行待识别物体的坐标位置的确定。

然而，目前在进行圆形图案的识别时，往往需要用户进行多次输入，例如，通过用户输入圆心的位置，以及通过拖拽鼠标等方式输入圆形图案的半径，计算得到圆形待识别区域，然后在待识别区域中进行圆形图案的识别，操作复杂。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决圆形图案识别过程中操作复杂的问题。具体技术方案如下：

本申请实施的第一方面，首先提供了一种圆查找方法，包括：

获取待识别图像中的目标参照点，其中，所述待识别图像中包含圆形图案，所述目标参照点配置在所述圆形图案的边附近；

以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点；

根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆。

可选的，所述以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点，包括：

对所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点，其中，所述第一边缘点的像素梯度大于预设梯度阈值；

对所述第一边缘点周围第二预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到多个第二边缘点；

从所述第一边缘点和所述多个第二边缘点中选取至少三个目标边缘点。

可选的，所述拟合的圆的参数包括所述拟合的圆的位置坐标，所述根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆之后，所述方法还包括：

根据所述拟合的圆的位置坐标生成待识别区域；

在所述待识别区域中进行圆的识别，得到识别结果，其中，所述识别结果包括识别到的圆的参数。

可选的，所述拟合的圆的位置坐标包括所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，所述根据所述拟合的圆的位置坐标生成待识别区域，包括：

根据所述拟合的圆的半径计算得到待生成的预设形状的待识别区域的特征参数，其中，所述预设形状为圆形或矩形，所述特征参数为圆的半径或矩形的长和宽；

根据所述特征参数，以所述拟合的圆的圆心坐标为待生成的待识别区域的中心，生成待识别区域。

可选的，所述拟合的圆的位置坐标包括所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，所述根据所述拟合的圆的位置坐标生成待识别区域，包括：

根据所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，计算得到环形待识别区域的内径和外径；

以所述拟合的圆的圆心坐标为中心，根据所述环形待识别区域的内径和外径，生成环形待识别区域；

所述在所述待识别区域中进行圆的识别，得到识别结果，包括：

在所述环形待识别区域中进行圆的识别，得到识别结果。