[发明专利]干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质

说明书

本发明公开了一种干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质，涉及涉及干衣机技术领域，该方法包括：获取干衣机中工作部件的运行参数；将运行参数作为预设预测模型的输入参数，使预设预测模型基于输入参数生成预测结果，预测结果用于表征干衣机内衣物的烘干程度；根据预测结果控制干衣机的运行状态。本发明通过算法模型替代了实体传感器对衣物烘干过程中的状态进行预测，基于干衣机工作部件的运行参数确定衣物的烘干程序，提高了烘干过程的检测精度，通过还可以规避环境因素的影响。

技术领域

本发明涉及干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质。

背景技术

目前，干衣机大多采用传感器对干衣机中衣物的状态进行检测，在衣物烘干后，控制干衣机停机。例如，通过金属条与衣物接触，负载的含水率不同时电阻值也不相同，因此可以利用负载接触电阻值的变化规律，推断出负载的烘干湿度值。然而，此类方式容易受到环境、工况条件的影响，且检测组件容易出现故障，检测值不稳定影响衣物烘干控制的准确性，容易出现衣物未烘干或者衣物容易产生褶皱的情况，影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质，旨在解决现有技术中衣物烘干控制的准确性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种干衣机控制方法，包括：

获取干衣机中工作部件的运行参数；

将运行参数作为预设预测模型的输入参数，使预设预测模型基于输入参数生成预测结果，预测结果用于表征干衣机内衣物的烘干程度；以及，

根据预测结果控制干衣机的运行状态。

可选的，预测结果包括衣物含水率，根据预测结果控制干衣机的运行状态，包括：

在衣物含水率小于或等于设定含水率时，控制干衣机停机。

可选的，预测结果包括烘干空气流经衣物后的空气相对湿度，根据预测结果控制干衣机的运行状态，包括：

在空气相对湿度小于或等于设定空气相对湿度时，控制干衣机停机。

可选的，将运行参数作为预设预测模型的输入参数，使预设预测模型基于运行参数生成预测结果，还包括：

获取干衣机所处环境的温湿度参数和干衣机内衣物所处空间的温度参数；以及，

将温湿度参数、温度参数和运行参数作为预设预测模型的输入参数，使预设预测模型基于输入参数生成预测结果。

可选的，将运行参数作为预设预测模型的输入参数，使预设预测模型基于输入参数生成预测结果之前，还包括：

获取干衣机在不同工况下工作部件的运行数据；

构建初始算法模型，初始算法模型用于反映干衣机内衣物的烘干程度与运行数据之间的映射关系；以及，

根据运行数据对构建的初始算法模型进行训练，获得预设预测模型。

可选的，构建初始算法模型，包括：

基于多层感知机模型构建初始算法模型；其中，多层感知机模型具有输入层、多个隐含层和输出层，隐含层均采用线性整流函数，输出层的激活函数采用线性函数，多层感知机模型采用均方差函数作为损失函数，多层感知机模型采用自适应矩估计算法作为优化算法。

可选的，获取干衣机在不同工况下工作部件的运行数据，包括：

建立动态仿真模型，动态仿真模型包括干衣机中的衣物的热质交换过程仿真和冷凝器表面析湿换热过程仿真；

基于干衣机的实际运行数据对动态仿真模型进行标定；以及，