[发明专利]激光雷达及其测距方法

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括激光器、透过轴可调的第一偏振器、透过轴可调的第二偏振器、偏振分光棱镜、第一探测器以及第二探测器；

其中，所述激光器发射的激光束通过所述第一偏振器入射至待测目标物，所述待测目标物的有效反射光和外界干扰光在所述待测目标物上形成的散射光分别经所述第二偏振器入射所述偏振分光棱镜，所述散射光的第一分束和所述有效反射光透过所述偏振分光棱镜入射所述第一探测器，所述散射光的第二分束通过所述偏振分光棱镜反射后入射所述第二探测器；所述第一分束的功率小于所述第二分束的功率，所述第一探测器接收的回光信号用于计算待测目标物的距离信息。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括控制器，所述控制器分别与所述激光器、所述第一探测器、所述第二探测器、所述第一偏振器以及所述第二偏振器电连接，所述控制器用于调节所述第一偏振器和所述第二偏振器的透过轴的方向和/或角度，并用于控制所述激光器、所述第一探测器和所述第二探测器的开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括准直器，所述准直器设于所述激光器的出光侧和所述待测目标物之间。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括聚焦器，所述聚焦器设于所述待测目标物与所述偏振分光棱镜之间。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二偏振器和所述第一探测器沿第一方向设置，所述第一探测器和所述第二探测器沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括第一反射镜，所述第一反射镜设于所述偏振分光棱镜的反射侧，所述第一反射镜用于将自所述偏振分光棱镜反射后的激光束反射至所述第二探测器。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述待测目标物和所述第二偏振器的排布方向与所述激光器的出光方向垂直。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括第二反射镜，所述第二反射镜设于所述第一偏振器的出光侧，用于将所述第一偏振器出射的偏振光反射至所述待测目标物。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器为半导体激光器。

10.一种激光雷达的测距方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的激光雷达，所述方法包括：

激光器发射的激光束通过所述第一偏振器入射待测目标物，所述待测目标物的有效反射光和外界干扰光在所述待测目标物上形成的散射光分别通过第二偏振器后入射偏振分光棱镜，其中，所述有效反射光和所述散射光的第一分束透过所述偏振分光棱镜入射至第一探测器，所述散射光的第二分束通过所述偏振分光棱镜反射后入射至第二探测器；

调节所述第二偏振器的偏振方向和偏振角度，直至所述第二探测器接收到的回光信号功率达到最大值；

根据所述第二偏振器调节的偏振角度和偏振方向对应调节所述第一偏振器的偏振方向和偏振角度，以使所述第一偏振器与所述第二偏振器所调节的偏振方向相反且所调节的偏振角度相同；

根据第一探测器接收的回光信号，计算待测目标物的距离信息。