[发明专利]驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。本发明扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

当车辆在道路上行驶时，经常会遇到一些动物在路中间挡道，通常需要驾驶员鸣笛驱赶或者下车对动物进行驱离。然而，如果驾驶员没有看到动物或者看到动物较晚，可能导致鸣笛驱赶的效果较差甚至撞击到动物；而采用下车驱离的方式不安全且不适用于大多数的道路情况，并可能会因为停车造成安全隐患，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。

第一方面，本发明提供一种驾驶中动物驱离的方法，方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。

在可选的实施方式中，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括：识别驾驶员的语音输入信息，对语音输入信息进行目标提取，确定待驱赶动物；和/或，在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定待驱赶动物；目标识别包括视觉定位识别或红外识别。

在可选的实施方式中，确定待驱赶动物的动物类型的步骤，包括：基于视觉识别系统对待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。

在可选的实施方式中，基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作的步骤，包括：当确定待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并在目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水。

在可选的实施方式中，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：对待驱赶动物执行位置识别操作，基于车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；在指定时间段内对待驱赶动物进行跟踪锁定。

在可选的实施方式中，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并基于目标距离确定车辆喷水装置的喷水水压；通过视觉识别系统或红外识别系统对待驱赶动物进行形态识别，确定待驱赶动物的动物体型；基于待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制车辆喷水装置基于喷水水压、喷水量和喷水方位向待驱赶动物进行喷水。

在可选的实施方式中，车辆喷水装置为车辆上预先设置的大灯清洗装置。

在可选的实施方式中，动物驱离方式还包括声光驱离；声光驱离包括声音驱离和光照驱离；声音驱离对应的目标驱离执行装置至少包括汽车声音警报系统和车载超声波装置；光照驱离对应的目标驱离执行装置至少包括车辆智能大灯。

第二方面，本发明提供一种设备，处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如前述实施方式任一项方法。