[发明专利]用于获取禽畜固粪含水率的方法、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，包括：

响应于待测禽畜固粪装入第一注射器，推压所述第一注射器以将所述待测禽畜固粪中的水分析出到容器中、固体粪便留在所述第一注射器的注射筒中；

获取所述第一注射器中注射筒内固体粪便的体积和所述容器中水分的体积，并据所述固体粪便的体积和所述水分的体积，得到所述固体粪便的重量和水分的重量；

根据所述固体粪便的重量和所述水分的重量，得到所述待测禽畜固粪的含水率。

2.根据权利要求1所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，响应于推压所述第一注射器的推力为设定推力值且所述第一注射器的活塞停止移动，停止推压所述第一注射器并获取所述第一注射器中固体粪便的体积和所述容器中水分的体积。

3.根据权利要求1或2所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，获取所述固体粪便的体积和所述水分的体积包括：获取推压所述第一注射器的长度，并根据推压所述第一注射器的长度，得到所述固体粪便的体积和所述水分的体积。

4.根据权利要求1所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，还包括：控制第二注射器抽取所述容器中的水分，并根据抽动所述第二注射器的长度得到所述水分的体积。

5.根据权利要求4所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，还包括：响应于所述容器中水分的液位为设定液位，停止抽动所述第二注射器。

6.根据权利要求4所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，还包括：响应于抽动所述第二注射器的行程大于设定行程，移动所述第二注射器的位置并将其注射筒中的水分排出。

7.根据权利要求4所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，还包括：获取所述第一注射器和第二注射器的图像，根据所述第一注射器和第二注射器的图像得到所述第一注射器和第二注射器的刻度，并根据所述第一注射器和第二注射器的刻度得到所述待测禽畜固粪中固体粪便的体积和水分的体积。

8.根据权利要求1所述的用于获取禽畜固粪含水率的方法，其特征在于，所述根据所述固体粪便的体积和所述水分的体积得到所述固体粪便的重量和所述水分的重量包括：

响应于接收到的待测禽畜固粪的种类，查找出所述待测禽畜固粪的固体粪便的密度和所述水分的密度；

根据所述固体粪便的体积和所述水分的体积，以及所述固体粪便的密度和所述水分的密度，得到所述固体粪便的重量和所述水分的重量。

9.一种用于获取禽畜固粪含水率的设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由所述处理器执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被执行时，实现权利要求1-8任意一项所述的方法。