[发明专利]一种箱体端盖压装装置在审
| 申请号: | 202111679313.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN114393383A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 周勇;徐卫平 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 箱体 端盖压装 装置 | ||
1.一种箱体端盖压装装置,其特征在于,包括:
箱体滑道(1),所述箱体滑道(1)的两端均为开口状,所述箱体滑道(1)内沿长度方向设有滑道,所述箱体滑道(1)连接在支撑板(2)上,所述支撑板(2)的一端和机架(3)转动连接;所述支撑板(2)转动带动所述箱体滑道(1)运动至下料工位或压装工位,在所述下料工位,所述箱体滑道(1)末端的高度高于顶端的高度,在所述压装工位,所述箱体滑道(1)末端的高度低于顶端的高度;
吸盘装置(4),包括转动设置在所述机架(3)上的伸缩气缸(41),所述伸缩气缸(41)的输出端连接有吸盘(42);所述吸盘(42)具有一压装工位,在所述压装工位,所述吸盘(42)和所述箱体滑道(1)在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述吸盘装置(4)包括转动设置在机架(3)上的第一转轴(43),所述伸缩气缸(41)通过连接板连接在所述第一转轴(43)上。
3.根据权利要求2所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述吸盘装置(4)还包括固定连接在所述机架(3)上的原动件,所述原动件通过传动装置和所述第一转轴(43)相连接。
4.根据权利要求3所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述传动装置为齿轮组件。
5.根据权利要求1所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述伸缩气缸(41)的输出端连接有固定板(411),所述吸盘(42)设置在吸盘座上,所述吸盘座和所述固定板(411)之间设置有多个导杆(412);
所述导杆(412)的一端和所述吸盘座固定连接,所述导杆(412)的中间部和所述固定板(411)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述支撑板(2)的末端通过第二转轴(5)和所述机架(3)转动连接,顶端通过第三转轴(6)和机架(3)转动连接。
7.根据权利要求1所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述箱体滑道(1)的数量和所述吸盘装置(4)的数量均为两个。
8.根据权利要求1所述的箱体端盖压装装置,其特征在于,所述机架(3)的底端设有脚轮。
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