[发明专利]一种同时产生高低频率激振力的机电一体化旋转激振装置有效
申请号: | 202111679084.2 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114323656B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘占生;闫哲锋;何鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M15/02 | 分类号: | G01M15/02;G01M15/12 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 孟宪会 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同时 产生 高低 频率 激振力 机电 一体化 旋转 装置 | ||
1.一种同时产生高低频率激振力的机电一体化旋转激振装置,其特征在于:所述旋转激振装置包括主动齿轮轴(1)、两个从动齿轮轴(2)、电机组件、箱体(4)、壳体(5)、轴承座(6)、前轴承盖(7)、三个后轴承盖(8)、四个力传感器(9)和外圈基座(10);
所述从动齿轮轴(2)中齿轮部的端面上沿周向等距加工有多个调力螺纹孔(2-1),调力螺纹孔(2-1)用于安装螺钉;
所述电机组件包括静子线圈(3-1)和转子磁芯(3-2);
所述箱体(4)为圆柱形桶,箱体(4)封闭端端面的边缘处沿周向等距加工有多个一号螺纹盲孔,箱体(4)封闭端的端面上加工有三个轴孔,三个轴孔的轴心均位于箱体(4)封闭端的一条直径上,且位于两侧的轴孔至位于中心轴孔的距离相等,箱体(4)开口端端面的边缘处沿周向等距加工有多个二号螺纹盲孔,
所述壳体(5)为圆柱形筒体,壳体(5)一端的外圆面上套设有一个连接盘,且壳体(5)与连接盘一体成型设置,连接盘的一端端面与壳体(5)的一端端面共面设置,连接盘上加工有两个通孔,两个通孔沿壳体(5)的轴线对称设置,且两个通孔的轴心位于连接盘端面的一条直径上,连接盘的端面边缘处沿周向等距加工有多个一号连接孔,且每个一号连接孔与一个一号螺纹盲孔同轴对应设置;
所述轴承座(6)一端的边缘处沿周向等距加工有多个二号连接孔,且每个二号连接孔与一个二号螺纹盲孔同轴对应设置,轴承座(6)的端面上加工有三个轴承孔,三个轴承孔的轴心均位于轴承座(6)端面的一条直径上,三个轴承孔中位于中心的轴承孔与壳体(5)的一端对应设置,三个轴承孔中位于两侧的轴承孔分别与连接盘上的一个通孔对应设置,且三个轴承孔中每个轴承孔内嵌有一个轴承;
所述壳体(5)和轴承座(6)分别设置在箱体(4)的两端,壳体(5)中带有连接盘的一端通过多个锁紧螺栓与箱体(4)的一端拆卸连接,轴承座(6)通过多个锁紧螺栓与箱体(4)的另一端拆卸连接,主动齿轮轴(1)设置在箱体(4)和壳体(5)中,且主动齿轮轴(1)与箱体(4)和壳体(5)同轴设置,主动齿轮轴(1)的一端插装在轴承座(6)上位于中心处的轴承中,主动齿轮轴(1)的另一端通过一个一号轴承与壳体(5)转动连接,一号轴承靠近壳体(5)中远离箱体(4)的一端设置,且壳体(5)中远离箱体(4)的一端上设有前轴承盖(7),前轴承盖(7)通过多个锁紧螺栓与壳体(5)拆卸连接,静子线圈(3-1)固接在壳体(5)的内壁上,转子磁芯(3-2)套设在主动齿轮轴(1)的光轴部,且转子磁芯(3-2)与静子线圈(3-1)同轴对应设置,两个从动齿轮轴(2)对称设置在主动齿轮轴(1)的两侧,且两个从动齿轮轴(2)均设置在箱体(4)中,每个从动齿轮轴(2)的一端插装在轴承盘(6)上位于中心轴承一侧的一个轴承中,每个从动齿轮轴(2)的另一端穿过一个通孔并设置在连接盘的外侧,每个从动齿轮轴(2)另一端的外圆面上套装有一个二号轴承,每个从动齿轮轴(2)通过一个二号轴承与箱体(4)转动连接,两个从动齿轮轴(2)与主动齿轮轴(1)均为齿啮合设置,三个后轴承盖(8)均设置在轴承座(6)远离箱体(4)的一端上,每个后轴承盖(8)与轴承座(6)上的一个轴承对应设置,每个后轴承盖(8)通过四个螺栓与轴承座(6)拆卸连接,外圈基座(10)套装在箱体(4)的外圆面上,箱体(4)的外圆面上沿周向等距加工有四个传感器安装槽,每个力传感器(9)对应安装在一个传感器安装槽中。
2.根据权利要求1中所述的一种同时产生高低频率激振力的机电一体化旋转激振装置,其特征在于:所述每个力传感器(9)与外圈基座(10)过盈配合,使得外圈基座(10)将力传感器(9)压紧在箱体(4)上,实时输出激振力。
3.根据权利要求2中所述的一种同时产生高低频率激振力的机电一体化旋转激振装置,其特征在于:所述旋转激振装置还包括接线盒(11),接线盒(11)固接在壳体(5)的外侧,接线盒(11)上插装有航空插头,航空插头的导线上串联有一个变频器。
4.根据权利要求3中所述的一种同时产生高低频率激振力的机电一体化旋转激振装置,其特征在于:所述静子线圈(3-1)通过引线与插装在接线盒(11)上的航空插头相连。
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