[发明专利]一种基于超声引导的多腔穿刺装置

权利要求书

1.一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，包括床体、定位器和穿刺针，所述床体的右侧设有两个竖直板，所述穿刺针通过所述定位器固定在两个所述竖直板之间，所述定位器包括基座、励磁线圈、第一永磁体、半轴、第一套筒、第二套筒和摩擦块，所述基座底部设有所述励磁线圈和第一永磁体，所述励磁线圈通过电刷与供电设备连接，所述励磁线圈通电后产生磁场驱使所述励磁线圈和第一永磁体发生相对转动，所述励磁线圈和第一永磁体分别与一个所述半轴连接，所述半轴与所述基座转动连接，所述半轴与所述第一套筒滑动连接，所述第一套筒与所述第二套筒螺纹连接，所述第二套筒与所述基座固定连接，所述第一套筒的端部设有所述摩擦块。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述第一套筒包括螺纹套筒和光滑套筒，所述光滑套筒与所述摩擦块连接，所述螺纹套筒设有与所述第二套筒螺纹连接的外螺纹，所述螺纹套筒的端部设有转轴，所述转轴插入所述光滑套筒内，所述转轴与所述光滑套筒转动连接，所述转轴相对所述光滑套筒转动时需要克服预设接触力或者场力产生的力矩。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述光滑套筒内设有第二永磁体，所述转轴设有感应线圈，所述转轴转动时所述感应线圈的磁通量发生变化，所述感应线圈的接线端短接。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述感应线圈缠绕在铁芯上。

5.根据权利要求2所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述光滑套筒设有滑槽，所述摩擦块设有沿着所述滑槽滑动的滑杆，所述摩擦块设有防滑结构，所述摩擦块采用金属材料制成，所述竖直板为具有磁性的金属板。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述摩擦块包括第一球形壳、第二球形壳和球头，所述第一球形壳与所述滑杆连接，所述第一球形壳内壁设有水平弧形槽，所述第二球形壳外壁设有水平弧形块，所述水平弧形块与所述水平弧形槽滑动连接，所述第二球形壳内壁设有竖直弧形槽，所述球头的一端为球形表面，另一端为接触平面，所述球形表面设有竖直弧形块，所述竖直弧形块与所述竖直弧形槽滑动连接，所述第一球形壳的内外表面、第二球形壳的内外表面和球头的球形表面的球心重合，所述接触平面位于所述球心和第二球形壳之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述基座上设有滑块，所述滑块与穿刺针卡接，所述滑块与所述基座滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的多腔穿刺装置，其特征在于，所述供电设备包括电源和带有开关的控制模块，所述电源通过控制开关与所述励磁线圈电连接，所述控制开关安装在所述基座上。