[发明专利]一种基于智慧农业的授粉无人机

说明书

本发明公开了一种基于智慧农业的授粉无人机，其结构包括螺旋桨、支撑杆、摄像头、底座、机身，螺旋桨与支撑杆的上表面靠外端活动卡合，支撑杆固定于机身的边侧位置，摄像头与机身的底部靠前端相连接，底座安装于机身的下端位置，当本发明升空后，导管能够跟随自身的重力沿着仓体向下滑动，从而使仓体内部的花粉能够沿着仓体的倾斜内壁排入导管的内部，再通过引导框向下分散排出，通过旋转限量机构上的旋钮沿着侧嵌板的内部进行转动，则能够使转轴进行上摆或下摆，从而能够调整两个转轴之间的间隙，从而使导管下排的花粉量能够受两个转轴之间的间隙大小控制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧农业的授粉无人机。

背景技术

基于智慧农业的授粉无人机主要是用于对农作物进行人工授粉的设备，通过将花粉集中在基于智慧农业的授粉无人机携带的花粉箱内部，再通过基于智慧农业的授粉无人机带动花粉箱升空，则能够控制基于智慧农业的授粉无人机进行飞行移动，从而能够排出花粉对下方的农作物进行授粉，但基于智慧农业的授粉无人机在升空前需提前将花粉箱底部盖子打开，再操作基于智慧农业的授粉无人机进行升空，此过程则会导致部分花粉浪费的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于智慧农业的授粉无人机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于智慧农业的授粉无人机，其结构包括螺旋桨、支撑杆、摄像头、底座、机身，所述螺旋桨与支撑杆的上表面靠外端活动卡合，所述支撑杆固定于机身的边侧位置，所述摄像头与机身的底部靠前端相连接，所述底座安装于机身的下端位置；所述底座包括花粉箱、着陆架、进料管，所述花粉箱嵌固于两个着陆架的内侧之间，所述进料管固定于花粉箱的上表面靠后端位置。

作为本发明的进一步优选，所述花粉箱包括仓体、导管、上封板，所述导管与仓体的内部活动卡合，所述上封板固定于仓体的顶部位置，通过着陆架着陆时地面对导管产生的向上推力，能够使导管沿着仓体向上滑动。

作为本发明的进一步优选，所述仓体包括外框板、侧接板、第一内振块、第二内振块，所述侧接板与外框板的边侧相连接，所述第一内振块安装于外框板的内部位置，所述第二内振块与侧接板的内部活动卡合，通过外部机构起飞或着陆产生抖动，能够使第一内振块对外框板的内壁产生撞击。

作为本发明的进一步优选，所述导管包括透粉网板、衔固框、引导框，所述透粉网板固定于衔固框的内侧位置，所述衔固框与引导框的底部相连接，所述透粉网板呈带细孔的网状结构。

作为本发明的进一步优选，所述引导框包括重力块、框架、上置框，所述重力块固定于框架的底部位置，所述上置框与框架的上端相连接，所述重力块采用密度较大的合金钢材质。

作为本发明的进一步优选，所述框架包括内嵌杆、固定框、前固板，所述内嵌杆固定于固定框的内壁位置，所述前固板嵌固于固定框的左侧位置，所述内嵌杆的外表面呈弧形凸出条状结构。

作为本发明的进一步优选，所述内嵌杆包括内槽、撞击珠、杆体，所述内槽嵌入于杆体的内部位置，所述撞击珠安装于内槽的内部位置，所述内槽呈空心结构。

作为本发明的进一步优选，所述衔固框包括侧嵌板、限量机构、边嵌板，所述侧嵌板固定于边嵌板的边侧位置，所述限量机构与活动卡合于两个侧嵌板的内壁之间，所述限量机构设有两个，且均匀的在两个侧嵌板之间呈对称分布。

作为本发明的进一步优选，所述限量机构包括旋钮、转轴、活动板，所述旋钮固定于活动板的边侧位置，所述转轴与活动板的边侧嵌固连接，通过旋转旋钮则能够控制转轴进行上或下摆。

作为本发明的进一步优选，所述旋钮包括旋转块、中心轴、增摩圈，所述中心轴固定于旋转块的内侧位置，所述增摩圈固定于中心轴的外侧位置，所述增摩圈采用密度极大的丁腈橡胶材质。

本发明的有益效果如下：