[发明专利]液态食物杂质的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种液态食物杂质的检测装置，其特征在于，包括：光源模块(10)、轨道(20)、检测对象容置位(30)和图像传感器(40)；

所述光源模块(10)包括出光面(11)，所述出光面(11)向外出射光线；

所述轨道(20)设置于所述图像传感器(40)和所述出光面(11)之间；

所述检测对象容置位(30)可移动地设置于所述轨道(20)上、用于容置盛有液体的容器(200)，所述出光面(11)朝向所述容器(200)的侧壁；

所述图像传感器(40)设置于所述出光面(11)的外围，相对所述检测对象容置区，所述图像传感器(40)远离所述出光面(11)并朝向所述容器(200)和所述出光面(11)设置，以采集所述容器(200)的图片信息。

2.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述检测对象容置位(30)上设置有夹持机构(31)，所述夹持机构(31)适于所述容器(200)的周向夹持所述容器(200)。

3.根据权利要求2所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述夹瓶机构(31)沿所述轨道(20)的延伸方向的垂直面上可转动设置。

4.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述出光面(11)的出射光线垂直于所述轨道(20)的延伸方向；和/或所述出光面(11)的出射光线垂直于各所述图像传感器(40)的接收面。

5.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述出光面(11)呈柱面，和/或，所述柱面的高度尺寸大于所述容器(200)的高度尺寸。

6.根据权利要求2所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述轨道(20)上的检测对象容置位(30)的数量至少两个，所述图像传感器(40)的数量至少两个。

7.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述图像传感器(40)至位于所述检测对象容置位(30)上的所述容器(200)上任一点的连线与所述出光面(11)相交。

8.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括处理器，所述处理器连接所述图像传感器(40)；所述处理器用于：获取位于所述轨道(20)上的所述检测对象容置位(30)上所述容器(200)的图像信息；对所述图像信息进行解析，判断所述容器(200)内的液态食物是否异常；当所述容器(200)内的液态食物异常的情况下，生成第一控制指令；当所述容器(200)内的液态食物正常的情况下，生成第二控制指令。

9.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括输入道(50)、第一输出道(60)和第二输出道(70)，所述轨道(20)具有起始端和末端，所述输入道(50)连接所述起始端，所述第一输出道(60)和所述第二输出道(70)连接所述末端；所述容器(200)在所述输入道(50)、所述第一输出道(60)和所述第二输出道(70)上可移动设置。

10.根据权利要求1所述的液态食物杂质的检测装置，其特征在于，所述图像传感器(40)包括色彩图像传感器。

11.一种液态食物杂质的检测方法，其特征在于，应用于所述权利要求1-10中任一项所述的检测装置，所述方法包括：

获取位于轨道(20)上的检测对象容置位(30)上容器(200)的图像信息；

对所述图像信息进行解析，判断所述容器(200)内的液态食物是否异常；

当所述容器(200)内的液态食物异常的情况下，生成第一控制指令；

当所述容器(200)内的液态食物正常的情况下，生成第二控制指令。