[发明专利]智能驾驶双冗余电源系统

权利要求书

1.智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：包括主电源回路与从电源回路；所述主电源回路包含主电源保护器（2）、主保险盒（6）、主蓄电池（4）、主自动驾驶控制器（8）、车身稳定系统控制器（9）及电动助力转向控制器（10）；所述从电源回路包含从电源保护器（3）、从保险盒（7）、从蓄电池（5）、从自动驾驶控制器（12）、基础制动控制器（13）及基础转向控制器（14）；

所述主电源保护器与主蓄电池电连接并控制主蓄电池通过主保险盒分别向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器供电；

所述从电源保护器与从蓄电池电连接并控制从蓄电池通过从保险盒分别向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电；

当主电源保护器或从电源保护器检测到其对应电源回路异常后，断开其控制开关，另一个电源保护器保持对应电源回路正常供电。

2.如权利要求1所述的智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：所述主电源保护器在检测到主电源回路上有过压或欠压或过流故障时，断开其保护器开关，从而断开主蓄电池向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器的供电。

3.如权利要求2所述的智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：所述从电源保护器在检测到从电源回路上有过压或欠压或过流故障时，断开其保护器开关，从而断开从蓄电池向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电。

4.如权利要求3所述的智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：所述主电源回路还包含车载电器负载（11），所述主蓄电池通过主保险盒向车载电器负载供电。

5.如权利要求4所述的智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：智能驾驶双冗余电源系统还包括动力电池（1），所述动力电池分别于主电源保护器和从电源保护器电连接，并通过主电源保护器的通断控制向主蓄电池充电，通过从电源保护器的通断控制向从蓄电池充电。