[发明专利]一种基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，包括：

AR端，用于对电气柜设备进行图像采集、AR成像、语音交互以及5G通讯；

5G通讯云平台，用于对电气柜异常情况进行巡检；

专家端，用于进行远程专家与设备现场巡检人员之间的交互。

2.根据权利要求1所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述AR端包括：

图像采集单元，用于采集电气柜的视频流图像信息，提取电气柜常见异常所需特征信息；

AR成像单元，用于对所述图像采集单元采集的图像信息进行AR成像；

语言交互单元，用于语音信息的输入和输出；

5G通讯单元，用于与5G通讯云平台进行通讯。

3.根据权利要求2所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述5G通讯云平台，包括：

状态识别模块，用于通过所述图像采集单元提取到的特征信息，对电气柜的异常状态进行识别；

设备定位模块，用于针对电气柜的异常状态，提供具体异常设备的位置信息，并提供异常设备位置的AR导航图；

数据管理模块，用于AR端以及专家端对各个模块生成的数据信息的调取以及回溯；

智能巡检模块，用于针对电气柜配置对应的巡检计划信息和异常处理方案；

知识索引模块，用于针对现场巡检人员提供电气柜相关巡检数据信息的支持；

身份验证模块，用于验证现场使用者和专家的身份信息；

远程协助模块，用于建立AR端与专家端的远程通信。

4.根据权利要求3所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述状态识别模块，还用于根据所述图像采集单元采集到的图像，通过对所述图像进行图像处理算法以及图像识别算法的处理，对电气柜的异常情况进行识别。

5.根据权利要求4所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述数据管理模块，还用于对历史巡检数据信息进行储存，形成知识数据库。

6.根据权利要求5所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述巡检计划信息包括多个巡检点以及巡检计划步骤；所述异常处理方案为根据电气柜不同异常情况提供的处理方案。

7.根据权利要求6所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述知识索引模块，还用于根据电气柜巡检特征信息调取所述知识数据库对应的电气柜巡检知识信息。

8.根据权利要求3所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述远程协助模块包括：

通讯建立子模块，用于建立巡检端和所述专家端的实时视频通讯连接；

AR标记子模块，用于专家端对现场画面进行AR标记；AR端获取标记信息。

9.根据权利要求8所述的基于5G通讯的电气柜AR智能巡检系统，其特征在于，所述AR标记子模块，还用于提取专家标记信息中的标记位置2D坐标以及标记图像信息；通过2D-3D坐标转换算法，获取对应的3D坐标；结合获取的标记图像信息以及3D坐标，进行现实设备中的AR标注绘制。

10.一种基于5G通讯的电气柜AR智能巡检方法，其特征在于，包括：

S1：通过AR端对电气柜进行图像采集以及AR成像；提取所述电气柜的异常情况特征信息；

S2：通过5G通讯云平台对所述电气柜的异常情况进行巡检；根据所述异常情况特征信息，调用识别算法判断所述电气柜中的异常设备，锁定目标设备；

S3：通过5G通讯云平台，根据所述电气柜的异常情况显示所述目标设备的巡检方案，以及所述目标设备的AR线路图；

S4：汇总所述巡检方案以及AR线路图生成历史巡检信息；将所述历史巡检信息存入知识数据库，完成电气柜的智能巡检。