[发明专利]一种新型巢湖蓝藻水华监测系统

权利要求书

1.一种新型巢湖蓝藻水华监测系统，其特征在于，包括：

云服务器(8)；

设置在远程遥控无人船(1)上的远程遥控采集平台，所述程遥控采集平台包括：

水体数据采集装置(2)，用于采集水体数据信息，并将采集到的水体数据信息传送至系统处理器(4)；

图像采集分析装置(3)，用于采集水域图像，对采集到的水域图像进行初步解析处理，并将解析后的水域图像传送至系统处理器(4)；

系统处理器(4)，用于对所述水体数据信息进行融合分析处理，并将融合分析处理后的水体数据信息发送至数据传送装置(5)；还用于利用Faster R-CNN对所述水域图像进行蓝藻密度分析并将水域图像分析结果发送至数据传送装置(5)；

定位装置(6)，用于获取远程遥控无人船(1)的位置信息，并将获取的位置信息发送至系统处理器(4)及数据传送装置(5)；

数据传送装置(5)，用于将融合分析处理后的水体数据信息、水域图像分析结果及定位装置(6)远程遥控无人船(1)的位置信息发送至云服务器(8)；

所述云服务器(8)对融合分析处理后的水体数据信息进行综合分析，并结合水域图像分析结果实现蓝藻水华监测。

2.根据权利要求1所述的一种新型巢湖蓝藻水华监测系统，其特征在于：所述图像采集分析装置(3)包括多光谱相机(301)以及图像分析器(302)；

所述多光谱相机(301)用于采集水域的多光谱图像；

所述图像分析器(302)用于对采集到的水域的多光谱图像进行初步解析处理，包括以下步骤：

对采集的多光谱图像进行筛选；

对筛选后的多光谱图像进行校正；

对校正后的多光谱图像利用PCA算法进行图像拼接处理；

对图像拼接处理后的多光谱图像利用3阶多项式模型进行影像校正；

对影像校正后的多光谱图像进行几何校正；

对几何校正后的多光谱图像进行辐射定标；

对辐射定标后的多光谱图像利用高光谱图像融合算法使其与RGB图像融合。

3.根据权利要求2所述的一种新型巢湖蓝藻水华监测系统，其特征在于：所述校正后的多光谱图像为：

其中，R为校正后的多光谱图像；I_S为多光谱相机采集的原始多光谱图像；D为多光谱相机采集得到的全黑标定图像；w多光谱相机对标准白色校正板进行采集得到的全白标定图像。

4.根据权利要求2所述的一种新型巢湖蓝藻水华监测系统，其特征在于：所述对辐射定标后的多光谱图像利用高光谱图像融合算法使其与RGB图像融合，包括以下步骤：

将RGB图像进行三通道融合，得到全色图像；

采用Gram-Schmidt变换使全色图像与辐射定标后的多光谱图像融合；

对与全色图像融合后的多光谱图像利用最大熵阈值分割算法进行分割处理。