[发明专利]调料机的控制方法、装置及系统、存储介质

权利要求书

1.一种调料机的控制方法，其特征在于，应用于调料机中控系统，所述方法包括：

接收来自目标控制设备的投料任务，其中，所述调料机中控系统对应多个控制设备，所述目标控制设备为多个所述控制设备中的任一个；

基于所述投料任务，确定目标调料机；

控制所述目标调料机执行所述投料任务，并分别向每个所述控制设备同步发送所述目标调料机的任务执行事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述投料任务，确定目标调料机，具体包括：

获取所述投料任务指示的指定调料机，并将所述指定调料机确定为所述目标调料机；

若所述投料任务不包含指定调料机，则获取所述投料任务指示的第一目标调料或目标电子菜谱，并基于所述第一目标调料或所述目标电子菜谱对应的第二目标调料，在设备列表中获取与所述第一目标调料或所述第二目标调料匹配的目标调料机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标调料机执行所述投料任务之前，所述方法还包括：

将所述投料任务转发至所述目标控制设备对应的关联控制设备中，以在所述关联控制设备中显示所述投料任务，其中，所述关联控制设备包括多个所述控制设备中除所述目标控制设备外的其他设备；

接收任一控制设备对所述投料任务的修改指令；

基于所述修改指令对所述投料任务进行修改，并基于修改后的投料任务，重新确定对应的目标调料机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述修改指令对所述投料任务进行修改之前，所述方法还包括：

若所述任一控制设备为所述目标控制设备，则执行所述基于所述修改指令对所述投料任务进行修改；

若所述任一控制设备为所述关联控制设备，则获取所述目标控制设备的授权设备，并在所述授权设备包括所述任一控制设备时，执行所述基于所述修改指令对所述投料任务进行修改；或者，

若所述任一控制设备为所述关联控制设备，则向所述目标控制设备发送携带所述修改指令的询问信息，并在接收到对所述询问信息的确认反馈时，执行所述基于所述修改指令对所述投料任务进行修改。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标控制设备的授权设备之后，所述方法还包括：

在所述授权设备不包括所述任一控制设备时，向所述目标控制设备发送携带所述修改指令的询问信息；

当接收到对所述询问信息的确认反馈时，执行所述基于所述修改指令对所述投料任务进行修改；

当接收到对所述询问信息的拒绝反馈或在预设应答时长内未接收到反馈时，向所述任一控制设备发送所述修改指令的修改失败提示信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标调料机执行所述投料任务，并分别向每个所述控制设备同步发送所述目标调料机的任务执行事件，具体包括：

将所述投料任务下发至所述目标调料机中，以使所述目标调料机执行所述投料任务，并向所述调料机中控系统上报所述任务执行事件；

接收所述任务执行事件，并分别向每个所述控制设备同步发送所述任务执行事件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自待变更调料机的设备变更请求，其中，所述设备变更请求包括设备添加请求、设备删除请求以及设备属性变更请求中至少一种；

基于所述设备变更请求，更新设备列表，并将更新后的设备列表同步至每个所述控制设备中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述设备列表中的任一调料机的运行数据，其中，所述运行数据包括缺料信息、调料输送管道清洗信息以及下料异常信息中至少一种；

将所述任一调料机的运行数据同步至每个所述控制设备中，以使所述控制设备基于所述运行数据输出提示信息。